发那科机器人外部信号启动.ppt

外部启动机器人 -FANUC;一，配置UOP信号;信号一览;Date;二，设置HOME点，让PLC知道机器人准备好;Date;Date;Date;Date;Date;Date;设定位置寄存器（PR）中的HOME位置;暂停程序： 暂停信号(HOLD)中断时暂停正在运行的程序 紧急停止程序： 紧急停机信号(IMSTP)中断时紧急停机 允许移动机器人： 使能信号(EnaBle)为ON时允许移动;Date; 专用外部信号开启 Menu-0 next-6 system-F1 type-config-Enable UI signals 再开外部信号开启 Menu-0 next-6 system-F1 type-config-START for CONTINUE only ;四，;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;完！