《机电系统动态仿真》全册配套完整教学课件2.pptx

《机电系统动态仿真》全册配套完整教学课件2;第一章 仿真技术概述;1.1 科研工作的基本方法;1.1 科研工作的基本方法;1.1 科研工作的基本方法;1.1 科研工作的基本方法;1.1 科研工作的基本方法;1.1 科研工作的基本方法;1.1 科研工作的基本方法;1.1 科研工作的基本方法;1.1 科研工作的基本方法;1.1 科研工作的基本方法;1.2 模型及其建立;1.2 模型及其建立;1.2 模型及其建立;1.2 模型及其建立;3. 建模过程;1. 相似性原理;1. 相似性原理;1. 相似性原理;;;;;1.3 仿真技术及其重要性;1.3 仿真技术及其重要性;1.3 仿真技术及其重要性;1.3 仿真技术及其重要性;1.3 仿真技术及其重要性;1.3 仿真技术及其重要性;1.3 仿真技术及其重要性;1.3 仿真技术及其重要性;1.3 仿真技术及其重要性;主要教学参考书;第二章 MATLAB基础;2.1 概述;2.2 MATLAB工作环境;2.2.1 MATLAB桌面(MATLAB Desktop);2.2.1 MATLAB桌面(MATLAB Desktop);2.2.1 MATLAB桌面(MATLAB Desktop);MATLAB7.0的操作桌面略有不同,其交互界面目录可点击桌面左下角的[Start]弹出。;2.2.2 指令窗口(Command Window);2.2.3 历史指令窗口(Command Window);2.2.4 当前目录浏览器(Current Directory Browser);2.2.5 工作空间浏览器(Workspace Browser);2.2.6 交互界面分类目录窗(Launch Pad);2.2.7 文件编辑/调试器(Editor/debugger);2.2.7 文件编辑/调试器(Editor/debugger);2.3 MATLAB指令窗口的主要操作;2.3.1 数值、变量和表达式 MATLAB默认的预定义变量 ans 计算结果的缺省变量名 i或j 虚单元 pi 圆周率 Inf 或 inf 无穷大，如1/0 NaN 或 nan 非数（不是一个数），如0/0 realmax 最大正实数 realmin 最小正实数;2.3.1 数值、变量和表达式 运算符和表达式;2.3.2 指令窗操作 运行函数和键入变量;2.3.2 指令窗操作 指令行中的部分标点符号;在指令窗中输入以下指令，观察运行结果：;指令;2.3.2 指令窗操作 指令窗指令行的编辑;2.4.1 m文件特点 文件的扩展名是“.m”。 MATLAB在运行m文件时只是从文件中读取一条条指令，送到MATLAB中去执行。 m文件运行产生的变量都是驻留在MATLAB工作空间中（与在指令窗中直接运行指令一样）。 该文件中指令??式和前后位置，与解决同一问题在指令窗中输入的指令没有任何区别。 为提高运算速度,编写m文件时应尽量避免使用for、while语句。;2.4.2 m文件编写和运行 点击MATLAB桌面上 图标，弹出M文件编辑器。 将指令写入M文件编辑调试器的空白框中（通常在空白框第一行写入包含文件名的注释）。 点击M文件编辑器的 图标，并在保存对话框中填写目录和文件名，再按【保存】键，脚本文件即存于指定的目录上。;2.4.2 m文件编写和运行 选中M文件编辑器下拉菜单项【 Debug：Run】，即可执行该文件。如果文件有错误，则会停在出错的指令行上，并在指令窗中指出错误的类型，和出错的位置。;2.5 使用MATLAB帮助;课后练习;第三章 数组及其运算;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;3.2 数值数组的生成和寻访;3.2 数值数组的生成和寻访;【例】一维数组的冒号生成法和定数线性采样法。;3.2.1一维数组 一维数组的寻访 数组寻访的一般格式为X(index)，下标index可以是单个正整数或正整数数组。;3.2.2 二维数组 二维数组的创建 直接输入法 整个输入数组须以“[ ]”为其首尾； 数组行与行之间用“；”或“回车键”隔离； 数组元素用逗号或空格分离。;3.2.2 二维数组 二维数组的创建 利用M文件创建和保存数组; d=eye(5) %产生（5*5）的单位阵;3.2.2 二维数组 二维数组的寻访和赋值 全元素标识和赋值 这是一种最常用的标识方式，对于二维数组来说，“全下标”标识由两个下标组成：行下标，列下标。如A