流体传动与控制—绪论.pptVIP

* 各种传动型式的特性比较 传动方式 实用性 稳定性 操作性 高速性 经济性 销售性 机械 4 1 4 1 3 4 气动 3 4 3 2 1 1 液压 2 3 2 4 2 3 电气 1 2 1 3 4 2 功率—质量比 液压为1.68kW/kg，电机为0.68kW/kg。 输出力 液压缸为700N/cm2，直流直线式电动机为30N/cm2 (用直径均为50毫米的液压缸及电动机) * 液压马达比一般的电马达大l0～20倍。只有无槽式直流力矩马达才能与液压马达相当。 液压缸为13000N/kg，直流直线式电动机为1300N/kg。 力—质量比 扭矩—储量比 各种传动型式的特性比较 * 控制方式性能比较 与机械装置相比，其主要优点 操作方便、省力、结构空间自由度大、易于实现自动化 与电气控制相配合可实现复杂的程序动作和远程控制 易于实现过载保护 易于实现系列化、标准化、通用化，缩短设计制造周期、降低制造成本。 主要指标：效率高、外廓尺寸小、质量小，运动性能良好及符合生产条件等 主要考虑因素：①功率的大小、效率高低 ②速度的大小 ③转动比的大小 ④外廓尺寸 ⑤传动质量成本的要求 传动装置的评价指标 各种传动型式的特性比较 * 液压泵 液压缸 油箱 截止阀 单向阀 单向阀 负荷 液压传动基本原理 * 流体传动基本原理 流体