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第 2 章 汽车行驶特性 第 1 节 汽车的驱动力及行驶阻力 1)动力性能(dynamic force) 2)通过性（cross-country power） 3)制动性 (braking power) 4)行驶稳定性(running stability) 5)行驶平顺性(smooth running) 6)操纵稳定性(operating stability) ? 第 2 节 汽车的驱动力及行驶阻力(running resistance) — 汽车的驱动力(driving force) 内燃机 N—机械能—扭矩 M—驱动扭矩 MK—牵引 N=M?w=M ?n ?0.1047 M=9.549N/n ①．有效功率 N ：单位时间内具有的做功的能力。(KW) ②．转速 n ：发动机曲轴单位时间内的旋转次数(n/min) ③．扭矩 M ：发动机产生于曲轴上的转动力矩。(N·m) ④．转动角速度ω：单位时间内曲轴转动的角度(rad/s) 二 汽车的行驶阻力 道路阻力 1．滚动阻力：车轮滚动时轮胎与路面之间的摩擦阻力，是由于轮胎与路面变形引 1．滚动阻力：车轮滚动时轮胎与路面之间的摩擦阻力，是由于轮胎与路面变形引起的。 Rf ? f ? G R R ? ?G ? sin ? i 由于公路纵坡α 较小(α 5°) 所以 Ri=G · i 道路阻力:RR=G·（i+f) 惯性阻力：RI=? · G · a/g （包括汽车整体质量保持原来的运动状态所产生的线性惯性阻力G · a/g 和由汽车各转动部件加/减速产生的旋转惯性阻力） 3） 空气阻力 ⑴．空气阻力的产生原因 ①．汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力。 ②．车后的真空吸力 ③．空气质点与车身表面的摩擦力。 当行驶速度在 100KM/h,以上，有时一半的功率用来克服空气阻力。 ⑵．空气阻力的计算 R R ? 1 KA? v2 W 2 R ?WKAV R ? W KAV 2 21.15 将车速v（m/s）化为 V（Km/h）并化简，得并化简，得 思考题：汽车在平直的公路上作匀速行驶，受哪几种阻力的影响？ 三. 汽车的运动方程式与行驶条件 汽车的运动方程式 保证汽车在道路上加或等速行驶，T=R=RW+RR+RI 减速行驶直至停止：TR=RW+RR+RI 汽车的行驶条件 必要条件：T=R 充分条件：T=?·GK 第 2 节 汽车的动力特性(dynamic characterization) 及加减速行程 一.汽车的动力因数 汽车的运动方程:T=RW+RR+RI 受速度影响大的合并,即T-RW=RR+RI 即:T-RW=G（f+i)+??G · a/g 令 D=(T-RW )/G，?= f+i(D 为动力因数，表示单位重力的后备牵引力，? 道路阻力系数） 牵引力相同，重量轻的汽车具有较好的牵引性能。（ ） 二.动力特性图 D-V 曲线图（V 为横坐标，D 为纵坐标） D-V 曲线图的应用1）求排挡； 2）求速度、加速度； 3）求坡度 例 1.碎石路面的某一公路纵坡度为 i=0.06,汽车作等速行驶,试求其车速与所使用的排挡. 查表,滚动阻力系数f=0.04,i=0.06,a=0,则D= ?=f+i=0.10 查动力特性图,当 Di=0.10 时,v=17km/h (Ⅲ排挡) 例 2.路面为渣油表处,求解放牌载重汽车以 30km/h 等速行驶时,可以爬升的最大坡度. 查 f=0.02,查动力特性图,v=30km/h,D=0.083(Ⅲ档),i=D-f=0.083-0.02=0.063 思考:若要求汽车用Ⅲ档爬更大的坡,则采取什么措施? 三.汽车的行驶状态 对不同排挡的动力特性曲线来说动力特性值D 有一定的使用范围。档位越低，D 值就越大，速度亦越低。对每一档位来说，又存在着一个Dmax 值，此最大值所对应的速度称临界速度 Vk。 注：在某档Dmax 处，在该档无法加速，若要加速，必须减少?。 临界速度 汽车的临界速度Vk 是汽车稳定运动的极限速度。如汽车采用某一档位作稳定行驶，当公路阻力为D2＝?2 时，则汽车可以采用IV1 或 V2 的任一速度行驶，其V1Vk，而V2＜Vk。2.稳定行驶和不稳定行驶 当汽车采用V1＞Vk 的速度行驶时，若遇到额外的阻力，汽车可以降低行驶速度，以采用较大的D 值来克服额外阻力，待额外阻力消失后，汽车可立刻提高到原先的速度行驶。这样的行驶情况，称为稳定行驶； 当汽车采用V2＜VK 的速度行驶时，若遇到额外阻力，汽车降低行驶速度，反使D 值减小，这样速度愈来愈小，D 值也愈来愈低，直至汽车熄火而迫使停止。这样的行驶情况，称 为不稳定行驶。 因此，临界速度Vk 是汽车稳定运动的极限速度，一般汽车行驶的速度均采用大于同一档位的临界速度VK 值。 3.汽车的