《机械工程控制基础》概论教案.docVIP

第一次课 第1章 绪论 第1章 绪论 根本内容 介绍控制论的研究对象与任务，控制系统的分类及控制论的开展史。使学生能以控制、系统的观点而不是静止、局部的观点去看待一个机械工程系统，培养学生从整体的而不是分散的角度,从整个系统中信息传递,转换和反应等角度来分析系统的“动态行为〞。 重点难点 自我 测验 1控制工程论的研究对象和任务? 2什么是反应? 3对控制系统的根本要求使什么? 作业 1.1机械控制根底的研究对象、课程的根本任务、控制系统的根本要求 一、机械控制根底的研究对象 ： 系统、输入、输出 1、 自动控制系统根本组成 控制器 能够对控对象起控制作用的设备总称。 控制对象 被控制的机器设备或生产过程。 系统的输入 要求：1.保持系统的输出只参考输入指定的数值 2.保持系统的输出尽量不受扰动的影响。 系统输出 指控制系统所要控制的物理量，表征对象或过程的状态的特性 。 2、典型闭环控制系统的框图的构成 二、课程的根本任务 研究系统、输入、输出之间的动态关系 三、控制系统的根本要求： 稳、快、准 一、控制理论的研究内容 控制理论研究五方面的内容 系统分析问题 当系统已定、输入(或鼓励)时,求出系统的输出〔或响应〕,并通过输出来研究系统本身的有关问题。 最优控制问题 当系统已定时,确定输入,且所确定的输入应使得输出尽可能符合给定的最正确要求。 最优设计问题 当输入时