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基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 Simulink仿真实例 现在一页，总共三十页。 Simulink仿真实例 例题2，力-质量系统，要拉动一个箱子（拉力f=1N)，箱子质量为M(1kg)，箱子与地面存在摩擦力[(b=0.4N(/m/s)],其大小与车子的速度成正比。 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在二页，总共三十页。 Simulink仿真实例 其运动方程式为 拉力作用时间为2s，建构的模型为 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在三页，总共三十页。 Simulink仿真实例 因有摩擦力存在，箱子最终将会停止前进。 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在四页，总共三十页。 Simulink仿真实例 例题3，力-弹簧-阻尼系统，假设箱子与地面无摩擦存在，箱子质量为M(1kg)，箱子与墙壁间有线性弹簧(k=1N/m)与阻尼器(b=0.3N/ms-1)。阻尼器主要用来吸收系统的能量，吸收系统的能量转变成热能而消耗掉。现将箱子拉离静止状态2cm后放开，试求箱子的运动轨迹。 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在五页，总共三十页。 Simulink仿真实例 运动方程式为 构建的模型为 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在六页，总共三十页。 Simulink仿真实例 因有阻尼器存在，故箱子最终会停止运动。 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在七页，总共三十页。 Simulink仿真实例 例题4，下图所示简单的单摆系统,假设杆的长度为L,且质量不计,钢球的质量为m.单摆的运动可以以线性的微分方程式来近似,但事实上系统的行为是非线性的,而且存在粘滞阻尼,假设粘滞阻尼系数为bkg/ms-1. * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在八页，总共三十页。 Simulink仿真实例 选取b=0.03,g=9.8,L=0.8,m=0.3,所构建的模型 单摆系统的运动方程式为 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在九页，总共三十页。 Simulink仿真实例 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在十页，总共三十页。 Simulink仿真实例 例题5:蹦极跳系统：当你系着弹力绳从桥上跳下来时，会发生什么？这里，以蹦极跳作为一个连续系统的例子。 自由下落的物体满足牛顿运动定律：F=ma.假设绳子的弹性系数为k，它的拉伸影响系统的动力响应，如果定义人站在桥上时绳索下端的初始位置为0位置，x为拉伸位置，那么用b(x)表示绳子的张力。 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在十一页，总共三十页。 Simulink仿真实例 设m为物体的质量，g是重力加速度，a1,a2是空气阻尼系数，系统方程可以表示为 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在十二页，总共三十页。 Simulink仿真实例 在MATLAB中建立这个方程的Simulink模型，这里需要使用两个积分器。 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在十三页，总共三十页。 Simulink仿真实例 一旦x和它的导数已经搭好，就可以使用一个增益模块表示空气阻力比例系数，使用Function模块表示空气阻力中的非线性部分。 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在十四页，总共三十页。 Simulink仿真实例 b(x)是通过门槛为0的x条件式确定的，可以使用一个Switch模块来实现判断条件。 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在十五页，总共三十页。 Simulink仿真实例 最终系统Simulink模型方块图为 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在十六页，总共三十页。 Simulink仿真实例 仿真过程中，设绳索长度-30m，起始速度为0；物体质量为90kg，g为9.8m/s2,弹性系数k为20，a1和a2均为1. * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在十七页，总共三十页。 Simulink仿真实例 仿真曲线为 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 现在十八页，总共三十页。 Simulink仿真实例 假设未伸长时绳索的端部距地面为50m,为了得到更真实的曲线，将50减去输出位置 * 基于MATLAB/SIMULINK