电力拖动自动控制系统—运动控制系统第1章 绪论.pptVIP

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统;教材与参考书;教学安排;;内 容 提 要;;系统实物图 ;自制电路板;1 电动机;直流电动机工作原理： 直流电动机优点： 调速范围广、易于平滑调速 过载、起制动转矩大 调速时能量损耗小 易于控制，可靠性高 直流电动机缺点： 换向困难，限制了电机的容量 换向器需要经常维护，寿命短 换向器费工费料，造价昂贵 直流电动机在调速要求高的场所得到广泛的应用;2 运动控制系统的功率放大与变换装置;4 运动控制系统的信号检测与处理;1.2 运动控制???统的历史与发展;1.3 运动控制系统的运动方程;转矩的正负符号规定：;电力拖动自动控制系统（调速系统）控制的目标是速度 要想使系统稳定运行在某一个转速n1时，必须在n1转速下使Te= TL 若要使系统稳定在一个更高的转速时，则首先在原转速下使 Te TL ，电机加速。 当到达新转速后，再使 Te= TL ，则电机就在新的转速下稳定运行。 结论：电动机速度控制的本质是对其输出转矩的控制。 ;1.4 运动控制系统的机械特性;四象限运行： ;负载的机械特性 ;直流电动机 异步电动机 同步电动机;电力拖动系统稳定运行条件 ;1.5 他励直流电动机的起动、制动与调速;他励直流电动机功率关系式： ;他励直流电动机机械特性方程式;电枢反应对机械特性曲线的影响：;他励直流电动机固有机械特性 当他励电动机电压及磁通均为额定值时，电枢没有串联电阻时的机械特性;他励直流电动机的起动;电枢回路串电阻起动;他励直流电动机的制动;能耗制动：;反接制动：;他励直流电动机的调速;①电枢回路串电阻调速； ;弱磁调速； ;调压调速; 三种调速方法的性能与比较;调速时的转矩与功率：;允许的最大输出转矩;谢谢聆听！