传递函数矩阵和状态标准型.ppt

;1、状态变量和状态变量模型 状态、状态变量、状态向量、状态空间、状态方程 状态空间表达式 状态结构图 2、状态空间表达式的建立 动态系统模型、微分方程、传递函数、状态结构图 3、传递函数矩阵的建立 4、状态空间表达式的四种标准型及转换;回顾：;线性定常MIMO状态空间表达式：;[例2 ];例：已知系统传递函数矩阵，试求其状态空间模型;可知：;Date;传递函数矩阵 状态空间表达式;写成矩阵形式有：;求解步骤：;第三节小结;1、状态变量和状态变量模型 状态、状态变量、状态向量、状态空间、状态方程、 状态空间表达式 状态结构图 2、状态空间表达式的建立 动态系统模型、微分方程、传递函数、状态结构图 3、传递函数矩阵的建立 4、状态空间表达式的四种标准型及转换;第四节 状态空间表达式的四种标准型及转换;1、能控标准型;2、能观标准型;例1 已知系统的传递函数如下，试求其能控标准 型和能观标准型：;第三步：确定能控标准型;推广到一般的传递函数：;3、对角标准型;对角标准型;对角标准型;状 态 模 拟 结 构 图;例2 已知系统的传递函数如下，试求其对角标准型;可得对角标准型1：;4、约当标准型;则系统具有如下的约当标