第2章stm32单片机io端口编程.pptxVIP

会计学; STM32单片机管脚;;一般而言，嵌入式系统在工作前，都要进行初始化工作，其中包括调用RCC_Configuration（复位和时钟设置）函数。用于系统复位和初始化STM32系列微控制器的时钟。;STM32系列微控制器中，有5个时钟源：HSI （High Speed Internal） ：高速内部时钟、HSE （High Speed External）：高速外部时钟、LSI （Low Speed Internal） ：低速内部时钟、LSE（Low Speed External） ：低速外部时钟、 PLL（Phase Locked Loop） ：锁相环倍频输出。其中的HSI、HSE、 或PLL可被用来驱动系统时钟。 其中的LSI、LSE作为二级时钟源。;其中的HSI、HSE、 或PLL可被用来驱动系统时钟。;外设总线：包括APB1(Advanced Peripheral Bus 1) 和APB2(Advanced Peripheral Bus 2);STM32系统结构图;1、使能 挂接在APB1总线上的外设 对应的时钟 命令：;3、使能 挂接在AHB总线上的外设 对应的时钟 命令：;使用操作符“|”可以一次选中上表中的一个或多个取值的组合作为该参数的值。;复位和时钟控制(RCC) ;STM32F103xx增强型模块框图;基于ARM Cortex内核的MCU 和 普通的8/16位单片机 在系统结构上 最大区别：;原因二：时钟分开有助于实现低功耗。;时钟输出使能;2.2.2 RCC_Configuration（ ）函数;STM32单片机的复位和时钟设置 :共包括10个设置寄存器 ①一个32位的时钟控制寄存器(RCC_CR) ②一个32位的时钟配置寄存器（RCC_CFGR) ③一个32位的时钟中断寄存器 (RCC_CIR) ④一个32位的APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) ⑤一个32位的APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) ⑥一个32位的AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) ⑦一个32位的APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) ⑧一个32位的APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) ⑨一个32位的备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) ⑩一个32位的控制/状态寄存器 (RCC_CSR) ;编程时，时钟的具体配置是从RCC（Reset and Clock Configuration，复位和时钟配置）寄存器组开始。在固件库中，用结构体RCC_TypeDef 定义 RCC寄存器组:;/* Peripheral base address in the bit-band region */ #define PERIPH_BASE ((u32)0;2、枚举类型ErrorStatus ;3、RCC_Configuration（复位和时钟设置）函数：在“HelloRobot.h”中;/*设置低速PCLK1时钟(即APB1 clock)=?AHB时钟/4=12 MHz ，PCLK1 = HCLK/4 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4); //RCC_HCLK_Div4: APB1 clock = HCLK/4=12MHz,此处不同于鸥鹏公司的程序（=36MHz） /*设置Flash 延时时钟周期数：为2 */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* Enable Flash Prefetch Buffer预取指令指令缓冲区，这2句与RCC没有关系 */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* 利用锁相环将HSE外部8MHz晶振6倍频到48 MHz，作为PLLCLK。 PLLCLK = 8MHz * 6 = 48 MHz */ RCC_PLLConfig ( RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); //此处不同于鸥鹏公司的程序:PLLCLK = 8MHz * 6 = 48 MHz /* Enable PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); ; /* Wait till PLL is ready，等待 锁相环 输出稳定 */ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_