单闭环直流调速系统的设计与Matlab仿真(一)资料.pdfVIP

课题 一、单闭环直流调速系统的设计与 ： Matlab仿真（一） 作 者： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： 1 摘 要 在对调速性能有较高要求的领域，如果直流电动机开环系统稳态 性能不满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节 器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差，可利用积 分调节器代替比例调节器。 通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成 的调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论 分析，比较原始系统和校正后系统的差别，得出直流电机调速系统的 最优模型，然后用此理论去设计一个实际的调速系统。 本设计首先进行总体系统设计，然后确定各个参数，当明确了系 统传函之后，再进行稳定性分析，在稳定的基础上，进行整定以达到 设计要求。 另外，设计过程中还要以Matlab 为工具，以求简明直观而方便 快捷的设计过程。 摘 要：Matlab 开环 闭环负反馈 静差 稳定性 V-M 系统 2 目 录 摘要 ………………………………………………………………………2 一、设计任务……………………………………………………………4 1、已知条件························································4 2、设计要求……………………………………………………………… 4 二、方案设计……………………………………………………………5 1、系统原理………………………………………………………………5 2、控制结构图……………………………………………………………6 三、参数计算……………………………………………………………7 四、PI调节器的设计 …………………………………………………9 五、系统稳定性分析 ……………………………………………………11 六、小结…………………………………………………………………12 七、参考文献……………………………………………………………13 3 一、设计任务 1、已知条件 已知一晶闸管-直流电机单闭环调速系统（V-M 系统）的结果 图所示。图中直流电机的参数： Pnom=2.2KW ，nnom=1500r/min， Inom=12.5A，Unom=220V，电枢电阻Ra=1 欧，V-M 系统主回路总电阻 R=2.9 欧，V-M 系统电枢回路总电感L=40mH，拖动系统运动部分飞轮 力矩GD2=1.5N.m2，测速发动机为永磁式，ZYS231/110xi 型，整流触 发装置的放大系数Ks=44，三相桥平均失控时间Ts=0.00167s。 2、设计要求： （1）生产机械要求调速范围D=15 （2）静差率s≤5%， （3）若U*n=10V 时，n=nnom=1500r/min，校正后相角稳定裕度γ =45o， 剪切频率ωc≥35.0rad/s，超调量σ ≤30%，调节时间ts≤0.1s 4 二、方案设计 1、控制原理 根据设计要求，所设计的系统应为单闭环直流调速系统，选定转 速为反馈量，采用变电压调节方式，实现对直流电机的无极平滑调速。 所以，设计如下的原理图： 图1、单闭环直流调速系统原理图