5.1点的运动学(滚动).ppt

什么是运动学？;?第五章 点的运动 ?研究任务：研究点在空间运动的几何性质，即点相对于某坐标系 运动的运动方程、运动轨迹、速度和加速度。;;P138．点的加速度 ;;运 动 演 示2/23;考虑滑块 B 在任意位置，由几何关系得滑块 B 的坐标;略去λ4以及更高阶项，并利用关系;轨 迹 演 示;?半径是 r 的车轮沿固定水平轨道滚动而不滑动（如图）。轮缘上一点M， 在初瞬时与轨道上的O点叠合；在瞬时t 半径MC与轨道的垂线HC 组成交角 φ=ωt，其中ω 是常量。试求M点的运动方程，速度和加速度。;当?t = 2n?时 ;§5-3 自然坐标法;曲率(curvature);法面;运 动 演 示;?销钉B可沿半径等于R 的固定圆弧滑道DE 和摆杆的直槽中滑动，AO=R=0.1m。已知摆杆的转角 （时间以s计， φ以rad计），试求销钉在t1=1/4 s 和 t2=1 s 时的加速度。;例：已知点的运动方程，求点任意时刻的速度、加速度的大小和运动轨迹的曲率半径。;矢径法—描述点在空间运动的基本方法（推导公式时用） *用矢径 描述点 在空间的位置随时间的变化。 ;§6-1 刚体的平行移动（简称平动或移动） 1．定义 ?刚体在运动过程