电机控制算法讨论.pptxVIP

会计学;主要内容;二、具体实现及一些细节问题的讨论 1.PMSM转子磁极的检测 2.PMSM启动算法以及每转校正环节 3.死区补偿算法 4.位置环的设计 5.电流采样改进，初始零点采样加冒泡算法 6.如何调试 7.PI;一、电机数学模型;1.异步电机模型及矢量控制框图;分析结论;感应电机全速度范围内运行的转矩分析;;;;感应电机的矢量控制框图：;同步永磁电机在旋转坐标系下的数学模型;;;;;VF控制算法框图;二、具体实现及一些细节问题的讨论;;;;2.同步电机启动算法以及每转校正环节;;3.死区补偿;;;;4.位置环设计;偏差计数器实现方式;5.电流采样的处理;6.调试心得;;;;;;;PI调节器;