5-2 刚体力学讨论题(2014).ppt

刚 体 力 学 讨 论 题;掌握力矩和转动惯量的概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定律。 理解角动量原理和角动量守恒定律，并用它们分析解决简单的力学问题。 掌握刚体定轴转动的动能定理和机械能守恒定律。 掌握刚体的纯滚动（平面平行运动）。;;讨论1：;例4. 已知两平行圆柱在水平面内转动，;;5. 一轻绳绕过一半径为R，质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端，在绳的另一端系一个质量为m/2的重物，如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度是多少？;;7. ;讨论2：;整理ppt;;讨论3：;讨论3：;讨论3：;例9：如图示，已知汽车质量为m，前后轮距离为L，质心距前轮距离为l，高为h，轮子与地之间的滑动摩擦系数为μ，求汽车刹车时，前后轮对地面的压力是多少？;EX. 有一匀质细棒长为 ，质量为 ，可绕端点且与棒垂直的轴在水平桌面上转动。棒与桌面间摩擦系数为 ，轴处摩擦可忽略。今有一子弹质量为 以速度 沿水平路径垂直打穿棒端，子弹穿出时速度为 。求：仅在桌面摩擦作用下，棒经过多长时间停止转动？在这段时间内棒的角位移是多少？;思考：;讨论4：;今日作业; 5. 一质量为m,半径为r的均质实心小球沿圆弧形导轨自静止开始无滑滚下，圆弧形导轨在铅直面内，半径为R。最初,小球质心与圆环中心同高度。求小球运动到最低点时的速率以及它作用于导轨的正压力。 ;1