特种机器人操作与运维职业技能等级标准（2021年）.pdfVIP

特种机器人操作与运维 职业技能等级标准 标准代码：460045 （2021年2.0版） 徐州鑫科机器人有限公司 制定 2021年12 月 发布 目 次 前言 1 1 范围2 2 规范性引用文件2 3 术语和定义2 4 适用院校专业4 5 面向职业岗位 （群）5 6 职业技能要求6 参考文献13 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2020 《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和 起草规则》的规定起草。 本标准起草单位：由徐州鑫科机器人有限公司主持，联合中信重工开诚智能 装备有限公司、中国石油化工集团有限公司、应急管理部消防救援局南京训练总 队、徐州市应急管理局、中关村融智特种机器人产业联盟、上海机器人产业技术 研究院有限公司、福建上润精密仪器有限公司、福建中航赛凡信息科技有限公司、 杭州萧山中开机器人有限公司、深圳市为汉科技有限公司、深圳市秦班科技有限 公司、中国矿业大学、徐州工程学院、广东轻工职业技术学院、顺德职业技术学 院、广东工贸职业技术学院、徐州工业职业技术学院、厦门南洋职业学院、广西 安全工程职业技术学院等单位共同制定。 本标准主要起草人：裴文良 张树生 张利 陈菁 侯红科 李冬宇 杨松 刘继 德 葛步凯 朱国庆 何汉武 程建维 祝木伟 姚玉辉 冯永康 吴振全 钟石根 李 慧斐 邹少琴 聂素丽 朱丽敏 林惠玲 李正楷 邹崇 马西良 杨小东 罗根军 （排 名不分先后） 声明 ：本标准的知识产权归属于徐州鑫科机器人有限公司 ，未经徐州鑫科机 器人有限公司同意 ，不得印刷、销售。 1 1 范围 本标准规定了特种机器人操作与运维职业技能等级对应的工作领域、工作任 务及职业技能要求。 本标准适用于特种机器人操作与运维职业技能培训、考核与评价。特种机器 人操作与运维相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 本标准所指的特种机器人主要包括应急救援机器人、极限作业机器人和军事 应用机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日 期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 特种机器人操作与运维中应遵循以下操作规范： GB/T 36239-2018 特种机器人术语 GB/T 36321-2018 特种机器人分类、符号、标志 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 GB 4943-2011 信息技术设备的安全 GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 GB/T 16855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全部件第1部分：设计通则 GB 3836-2010 爆炸性环境 XF 892.1-2010 消防机器人 第1部分：通用技术条件 GB/T 7665-2005 传感器通用术语 3 术语和定义 国家、行业标准中关于机器人及相关的部分术语和定义适用于本标准。 2 3.1 特种机器人 Special Robot 应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或替 代人执行任务的机器人。特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服 务机器人以外的机器人，一般指专业服务机器人。特种机器人多由“遥控终端” 和 “本体”组成。 [GB/T 36239-2018，定义2.1.1] 3.2 特种机器人操作 Special robot operation 特种机器人操作是指按照一定的规范和要领操纵机器人动作和将特种机器 人零部件组成产品的过程的总称。 3.3 遥控终端 Remote controlterminal 一般由远动终端主机、通信接口、远动执行部件等组成。用于人从远处实地 控制机器人或机器人装置的末端设备。 3.4 本体 Body 指特种机器人的机械主体，用于完成特