第四章_步进电动机.pptxVIP

会计学;4.1 概述;结构特点;工作原理; 四相单四拍;如图转子上共有50个齿，齿距角 定子极距为 个齿。 ; 四相单四拍运行; 四相八拍运行 ;基本特点; 三相双三拍运行时各相驱动信号波形图。;2．步距角;3．转速n;4. 步进电动机具有自锁能力;规定定子、转子齿轴线重合的位置为静态空载情况下的初始稳定平衡位置，而转子偏离初始稳定平衡位置的电角度称为失调角 。;在静止状态下，电磁转矩与失调角之间的函数关系 ，称为步进电动机的矩角特性。;式中第一部分 为电阻损耗；第二部分 为磁场储能，是电机对外做功的能源。; 为每极控制绕组的磁动势； 为转子齿数； 为气隙磁导对失调角的变化率。 ;气隙比磁导的大小和齿的形状、齿宽与齿距之比、气隙与齿距之比及齿部的饱和度有关，且是失调角的周期性函数，其周期为齿距 。用傅氏级数表示为 ; 为最大静转矩。最大静转矩直接影响步进电动机的负载的能力和性能，是重要的性能指标之一。;2. 多相通电时的矩角特性;当A、B两相同时通电时合成矩角特性应为 ;五相步进电机的单相、二相、三相通电时矩角特性 ; m相电机，n相同时通电时的矩角特性 ;例如五相步进电动机两相通电时转矩最大值为;