饮料生产线自动装卸机设计.docVIP

泸州职业技术学院毕业论文 摘要 PAGE IV PAGE IV 摘 要 本文主要介绍了自动装卸机实际应用的设计过程，本文所设计的自动装卸机应用于瓶装饮料生产线中的装卸工作。设计过程包括装卸机整体结构分析，零件造型，零件工艺分析，PLC选择等。首先对装卸机工作内容进行分析与设计，绘制工作环境图，并对主要零部件及其运动方式进行设计，利用计算机辅助设计软件对各零部件进行二维或三维的图形绘制，并对主要零部件进行结构和尺寸分析，合理布局各零部件，确定机械整体尺寸，采用PLC实现机器的自动控制。设计过程中，使用了UGNX4.0、AUTOCAD、PLC编程软件等。 关键词：自动装卸机 PLC 自动控制 泸州职业技术学院毕业论文 目录 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 16775 摘 要 I 108 引 言 1 2032 第一章 毕业设计任务 2 27196 1.1 设计题目及要求 2 18560 1.2 装卸机的发展 2 3885 1.3 装卸原则 3 1001 1.4 本章小结 4 17372 第二章 自动装卸机总体设计 5 65 2.1 工作内容与环境分析 5 4680 2.2 整体构思 6 4803 2.3 总体尺寸设计 7 2320 2.4 本章小结 7 11419 第三章 运动及结构分析 8 9622 3.1 饮料瓶搬运 8 27390 3.1.1 机械手水平方向运动分析 8 14381 3.1.2 机械手垂直方向运动分析 9 11551 3.2 薄铁板搬运 10 23226 3.3 本章小结 11 1734 第四章 气动装置设计 12 5496 4.1 气动传动概述 12 23694 4.2 气动传动系统特点 12 27324 4.3 气动抓瓶器设计 12 7952 4.4 真空吸盘设计 14 2537 4.5 本章小结 15 1169 第五章 控制及检测系统设计 16 10996 5.1 PLC概述 16 23782 5.2 PLC主要优点 16 24366 5.3 PLC的硬件结构及工作原理 16 14762 5.3.1 PLC控制系统组成 17 18730 5.3.2 PLC的工作过程 17 13567 5.4 控制系统构成及工作流程 18 31987 5.4.1 控制系统构成 18 13163 5.4.2 控制系统工作流程 18 4859 5.5 PLC的选择 19 8595 5.6 传感器的选择 22 2913 5.7 接触器的选择 23 29926 5.8 热继电器的选择 23 19582 5.9 开关电器、熔断器的选择 24 11885 5.10 本章小结 24 7908 第六章 软件设计 25 22884 6.1 系统I/O点分配 25 23080 6.2 PLC梯形图 26 2882 6.2 程序调试与结果 30 20786 6.3 本章小结 30 22874 第七章 毕业设计总结 31 16877 致 谢 32 6209 参考文献 33 泸州职业技术学院毕业论文 引言 PAGE 42 PAGE 42 引 言 当今世界制造业自动化普及速度加快，机械与电子科技技术的完美融合，以求高速度、高精度，推进自动化与智能化的发展，迫使生产设备的自动化程度及生产效率提高，采取在原有的机械设备的基础上，外加入电子元件或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行，从而来提高生产效率，使产品生产赢得时间赢得市场。 在装卸机的设计制造中，添加自动控制技术，有利于将人类从繁琐、危险、重载的劳动环境中解放出来，并大大提高生产效率。本次设计的装卸机结构紧凑、操作简便、自动化程度高。能很大程度上提高装卸质量与速度，经改造后可广泛应用于粮油、食品、饮料、果品等的装卸生产线上。 泸州职业技术学院毕业论文 毕业设计任务 第一章 毕业设计任务 1.1 设计题目及要求 本次设计题目为“饮料生产线自动装卸机”。在装卸机设计中，要求结构合理，运行可靠，结合电子技术，实现装卸机的自动控制。此设计运用于饮料生产线