六年级英语线性系统时域分析法二阶系统.pptxVIP

1;;一：典型输入信号 ;3：单位加速度函数 ;典型时间响应由动态过程和稳态过程两部分组成：;;①上升时间 ——它有几种定义：  (1) 响应曲线从稳态值的10%到90%所需时间；  (2) 响应曲线从稳态值的5%到95%所需时间；  (3) 响应曲线从零开始至第一次到达稳态值所需的时间。 一般对有振荡的系统常用“(3)”，对无振荡的系统常用“(1)”。 ②峰值时间 ——响应曲线到达第一个峰值所需的时间。 ③调整时间 ——响应达到并保持在终值的±5%（或± 2%）误差带时所需要的最短时间。 ④延滞时间 ——响应曲线到达稳态值50%所需的时间。 ; ; 平稳性（稳定性）指标; 上升时间 tr： 输出响应从零开始第一次上升到稳态值时 所需的时间。即:c(tr)=c(∞)=1│第一次 。 峰值时间tp：输出响应从零开始上升到第一个极值(最大值)处时 所需的时间。即:dc(tp)/dt=0│第一次 。 调节时间ts：输出响应达到并保持在一个允许误差带Δ内时所需的最短时间。;用一阶微分方程描述的控制系统称为一阶系统。; ;3、单位脉冲响应 ;4、单位斜坡响应 ;5、单位加速度响应 ; §3.2.3 一阶系统的典型响应;例;一、典型二阶系统的数学模型 下图所示为稳定的二阶系统的典型结构图。;;;;