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第十二章蜗杆传动会计学线接触点接触第1页/共43页潘存云教授研制蜗轮加工：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮， 所得蜗轮蜗杆为线接触。优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。自 锁性。分度机构：i=1000, 通常i=8~80缺点： 传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。第2页/共43页§12-2蜗杆传动的类型普通圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 类型圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制环面蜗杆圆柱蜗杆锥蜗杆潘存云教授研制普通圆柱蜗杆第3页/共43页§12-2蜗杆传动的类型普通圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 类型圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。圆弧圆柱蜗杆第4页/共43页§12-2蜗杆传动的类型普通圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 潘存云教授研制类型圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆与普通圆柱蜗杆的加工区别仅是车刀为圆弧刀刃。传动特点：1）传动效率高，一般可达90%以上；2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.5~2.5倍；3）结构紧凑。阿基米德螺线γ 2α第5页/共43页§12-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆 普通圆柱蜗杆传动 法向直廓蜗杆 圆柱蜗杆传动 锥面包络圆柱蜗杆 类型圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 阿基米德蜗杆(ZA)切削刃平面通过轴线通过轴线的平面内的齿形：直线垂直轴线的平面内的齿形：阿基米德螺线潘存云教授研制单刀加工阿基米德螺线潘存云教授研制γαα第6页/共43页§12-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆 普通圆柱蜗杆传动 法向直廓蜗杆 圆柱蜗杆传动 锥面包络圆柱蜗杆 类型圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 阿基米德蜗杆(ZA)潘存云教授研制双刀加工渐开线基圆α第7页/共43页§12-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆渐开线蜗杆 普通圆柱蜗杆传动 法向直廓蜗杆 圆柱蜗杆传动 锥面包络圆柱蜗杆 类型圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 渐开线蜗杆(ZI)通过轴线的平面内的齿形：凸廓曲线垂直轴线的平面内的齿形：渐开线潘存云教授研制渐开线蜗杆延伸渐开线dxγ 潘存云教授研制α车刀对中齿厚中心法面α第8页/共43页§12-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆渐开线蜗杆 普通圆柱蜗杆传动 法向直廓蜗杆 圆柱蜗杆传动 锥面包络圆柱蜗杆 类型圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 法向直廓蜗杆(ZN)法向平面内的齿形：直线垂直轴线的平面内的齿形：延伸渐开线潘存云教授研制γ’γ 2α第9页/共43页§12-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆渐开线蜗杆 普通圆柱蜗杆传动 法向直廓蜗杆 圆柱蜗杆传动 锥面包络圆柱蜗杆 类型圆弧圆柱蜗杆传动(ZC) 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 延伸渐开线法向直廓蜗杆(ZN)潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制dx车刀对中齿槽中心法面γ砂轮2α近似于阿基米德螺线γ第10页/共43页§12-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆渐开线蜗杆 普通圆柱蜗杆传动 法向直廓蜗杆 圆柱蜗杆传动 锥面包络圆柱蜗杆 类型圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 潘存云教授研制锥面包络圆柱蜗杆(ZK)是一种非线性螺旋齿面蜗杆。不能在车床上加工，只能在铣削或磨削，加工时工件作螺旋运动，刀具作旋转运动。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制环面蜗杆第11页/共43页§12-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆渐开线蜗杆 普通圆柱蜗杆传动 法向直廓蜗杆 圆柱蜗杆传动 锥面包络圆柱蜗杆 类型圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 环面蜗杆传动特点： 1）传动效率高，一般可达85~90%；2）承载能力高，约为阿基米德蜗杆的2~4倍；3）要求制造和安装精度高。最常用阿基米德蜗杆锥蜗杆第12页/共43页§12-2蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆渐开线蜗杆 普通圆柱蜗杆传动 法向直廓蜗杆 圆柱蜗杆传动 锥面包络圆柱蜗杆 类型圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 锥蜗杆传动特点： 潘存云教授研制1）同时接触的点数较多，重合度大； 2）传动比范围大，一般为10~360； 3）承载能力和传动效率高； 4）制造安装简便，工艺性好。 β1潘存云教授研制dγ1第13页/共43页蜗杆旋向：左旋、右旋(常用)判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。精度等级：对于一般动力传动，按如下等级制造：v17.5 m/s ----7级精度；v1 3 m/s ----8级精度；