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生化仪运动系统速度优化研究 Study on Velocity of the Chemistry Analyzer Motion System with the optimal method 生化分析仪是医院检验科进行临床血清、尿液和其他各种体液生化指标测定必不可少的仪器，它是光学、精密机械、电子技术、生物化学和计算机等多项技术相互结合的产物，可以实现临床生化检验的自动化，提高分析效率和结果的正确性。 一、概述 精密机械技术和自动化技术 自动生化分析仪实现了加样本、加试剂、混匀与温度孵育、测量等操作的机械化和自动化。精密机械和自动化技术是全自动生化分析仪关键技术之一，是“自动”的基础。 课题来源和意义 课题来源于生化分析仪的检测速度： 300测试/小时 课题的目标 通过改善步进电机加减速曲线，提高整个运动机构的运行速度，进而提高检测速度，这对于提高整个生化分析仪的检测速度有着很重要的意义（检测速度是生化分析仪功能的重要指标）。 混合式步进电机的结构与特点 定子有硅钢片叠成，有磁极，磁极上有小齿，每极上有线圈，两个相对的极上的线圈串联成为独立的绕组。转子中部为永磁部分。它的特点：步距角小，有较高的启动和运行频率，有定位转矩，消耗功率小，