理论力学-第十三章动静法.pptVIP

A O W2 C W1 R FOx FOy F FN v 2、运用动能定理，求加速度 等式两边同时对t 求导得 C 3、对大圆轮应用动静法 F FN MIC W1 FT FI 加上惯性力系（向质心C简化） 1、轴承动约束力：刚体作绕定轴转动时，轴承处由于转动引起的附加约束力。 2、用动静法求刚体定轴转动时的轴承动约束力 建立坐标系 oxyz，在刚体的各点加上假想的惯性力。 将惯性力系向转轴上的O点简化 主矢 主矩 §13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 式中： 式中： 称为惯性积（product of inertia ) 第十四章 达朗贝尔原理 (D’Alembert Principle) 第十三章 达朗贝尔原理 (D’Alembert Principle) * 第十三章 达朗贝尔原理（动静法） §13-1 质点的达朗贝尔原理 §13-3 刚体惯性力系的简化 §13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 爆破时烟囱怎样倒塌 ◇ 工程实际问题 爆破时烟囱怎样倒塌 FN FR F a x z y O m A s —— 主动力 —— 约束力 根据牛顿定律 移项 令 FI FI─惯性力（inertia force) 质点的达朗贝尔原理 作用在质点上的主动力和约束力与假想施加 在质点上的惯性力，形式上组成平