《理论力学》动力学典型习题+答案.docx

《理论力学》动力学典型习题+答案 （动力学I）第一章运动学部分习题参考解答 1－3解： 运动方程：θtanly=，其中kt=θ。将运动方程对时间求导并将0 30=θ代入得 34coscos22lklklyv====θ θθ 938cossin22 3 2lklkya=-==θ θ 1－6 证实：质点做曲线运动,所以ntaaa+=,设质点的速度为v,由图可知: aavvy ncos==θ，所以:y vv aan= 将cvy=，ρ 2 nva= 代入上式可得ρ cva3 = 证毕1－7 证实：由于n 2 av=ρ，vaava?==θsinn 所以：v a?= 3 v ρ证毕 1－10 解：设初始时,绳索AB的长度为L,时刻t时的长度为s,则有关系式： tvLs0-=，并且222xls+= 将上面两式对时间求导得：0vs -=，xxss22=由此解得：x svx -=〔a〕(a)式可写成：svxx0-=，将该式对时间求导得：2 02 vvsxxx=-=+(b)将(a)式代入(b)式可得：32 20220x l vxxvxax-=-== 〔负号讲明滑块A的加速度向上〕 1－11 解：设B点是绳子AB与圆盘的切点，由于绳子相对圆盘无滑动，所以RvBω=，由于绳子始终处 于拉直状态，因而绳子上A、B两点的速度在A、B两点连线上的投影相等，即：θcosABvv=〔a〕由于 x Rx2 2cos-= θ〔b〕将上式代入〔a〕式得到A点速度的大小为：2 2 R xxR vA-=ω〔c〕 由于xvA-=，〔c〕式可写成：RxRxx ω=--22，将该式两边平方可得：222222)(xRRxx ω=-将上式两边对时间求导可得： xxRxxRxx x2232222)(2ω=--将上式消去x 2后，可求得：2 22 42) (Rxx Rx--=ω 由上式可知滑块A的加速度方向向左，其大小为2 22 42) (Rxx RaA-=ω 1－13 解：动点：套筒A； 动系：OA杆；定系：机座；运动分析： 绝对运动：直线运动；相对运动：直线运动；牵连运动：定轴转动。根据速度合成定理reavvv+= 有：eacosvv=?，由于AB杆平动，所以vv=a， ov ov av ev rv x o v x ot 由此可得ecosvv=?，OC杆的角速度为OAve=ω，?cosl OA=，所以lv?ω2cos= 当0 45=?时，OC杆上C点速度的大小为l av lavavC245cos02===ω 1－15 解：动点：销子M 动系1：圆盘动系2：OA杆定系：机座；运动分析： 绝对运动：曲线运动相对运动：直线运动牵连运动：定轴转动 根据速度合成定理有 r1e1a1vvv+=，r2e2a2vvv+= 由于动点M的绝对速度与动系的选取无关，即a1a2vv=，由上两式可得： r1e1vv+r2e2vv+= (a) 将〔a〕式在向在x轴投影,可得： 0r20e20e130cos30sin30sinvvv+-=- 由此解得： smbOMvvv/4.0)93(30 cos30sin)(30tan)(30tan0 20210 e1e20r2-=-=-=-=ωω32.02e2==ωOMv smvvvvM/529.022r2 e2a2=+== 1－17 解：动点：圆盘上的C点； 动系：OA杆；定系：机座； 运动分析：绝对运动：圆周运动； 相对运动：直线运动〔平行于O1A杆〕；牵连运动：定轴转动。根据速度合成定理有 reavvv+=〔a〕 将〔a〕式在垂直于O1A杆的轴上投影以及在O1C轴上投影得： 0e0a30cos30cosvv=，0e0a30sin30sinvv= ωRvv==ae，ωRvv==ra，ωωω5.02O1e1===R RA v 根据加速度合成定理有 Caaaaa+++=rn etea〔b〕 将〔b〕式在垂直于O1A杆的轴上投影得 Caaaa-+=-0ne0te0a30sin30cos30sin 其中：2aωRa=，2 1ne2ωRa=，r12vaCω= 由上式解得：2 te112 32Rωα== a 1－19 解：由于ABM弯杆平移，所以有 MAMAaavv==., 取：动点：套筒M； 动系：OC摇杆；定系：机座；运动分析： 绝对运动：圆周运动；相对运动：直线运动；牵连运动：定轴转动。根据速度合成定理 reavvv+= 可求得：m/s2222ea=====ωbvvvvAM，m/s2e r===ωbvv， rad/s3 3 45.12211===AOvAω 根据加速度合成定理 Caaaaaa+++=+rne tenat a 将上式沿Ca方向投影可得： Caaaa+-=-te na ta 45sin45cos 由于221nam/s8==laω，2tem/s1==baα，2 r