计算机控制系统的信号.pptVIP

第二章 计算机控制系统的信号 ? §2.1 计算机控制系统中信号的种类 计算机控制系统中：对象为模拟式部件，控制采用计算机，故A/D、D/A是必不可少的。因此信号种类较多，有： ·连续时间信号：时间轴上任何时刻存在着信号。 ·离散时间信号：时间轴上断续出现信号。 ·模拟量：幅值连续变化，可取任意值的信号。 ·离散量：幅值上只能取离散值。 ·数字量：幅值用一定位数的二进制编码形式表示。? ? 输入 多路采样通道 A/D 计算机 D/A 被控对象 输出 传感器 + － 图2.1 计算机控制系统结构图 1、A/D变换器 A/D变换器是一种将连续模拟信号变换成离散数字编码信号的装置。通常，A/D变换器要按下述顺序完成3种变换：采样/保持，量化及编码。如图所示。 ? ? 图2.2 A/D变换器框图 A/D 模拟信号 模拟信号 A S/H B 量化 C 编码 D 数字信号 数字信号 ? 图2.3 A/D变换中信号形式的变化 ? （1）采样 采样/保持器（S/H）对连续的模拟输入信号，按一定时间间隔T进行采样，变换时间P，从而变成时间离散（断续），幅值等于采样时刻输入信号值的方波(保持)序列信号。因为A/D变换常采用逐点比较法，A/D变换需要时间，为了减少在变换过程中信号变化带来的影响，故需要采样/保持环节，使采样后在P