Y数控工作台设计说明书.docxVIP

一、总体方案设计 设计任务 题目：X—Y 数控工作台的机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铣床使用的 X—Y 数控工作台，主要参数如下： 1）工作台面尺寸C×B×H＝【200+（班级序号）×5】mm×【200+（班级序号）×5】 mm×【15+（班级序号）】mm； 底座外形尺寸 C1×B1×H1＝【680+（班级序号）×5】mm×【680+（班级序号） ×5】mm×【230+（班级序号）×5】mm； 工作台加工范围X=【300+（班级序号）×5】mm，Y=【300+（班级序号）×5】mm； X、Y 方向的脉冲当量均为 0.005mm/脉冲；X、Y 方向的定位精度均为±0.01mm； 夹具与工件质量 M=【15+（班级序号）】kg； 工作台空载最快移动速度为 3m/min；工作台进给最快移动速度为 0.5m/min。 立铣刀的最大直径 d=20mm； 立铣刀齿数 Z=3； 最大铣削宽度a e ? 20mm ； 最大被吃刀量ap ? 10mm 。 总体方案确定 机械传动部件的选择 ① 导轨副的选择 ② 丝杠螺母副的选择 ③ 减速装置的选择 ④ 伺服电动机的选择 控制系统的设计 ① 伺服电机启动、停止、调速、正反转的控制 ② PLC 控制电机的梯形图编程 XY 数控工作台结构 微型机 微 型机 机 电接 口 人机接口 驱 动电路 Y 方向传动机构 工作台 步进电 动机 减速器 滚珠丝杠 步进电 动机 减 速器 滚 珠丝杠 X 方向传动机构 设计的基本要求 系统总体方案结构框图 按照机械系统设计的步骤进行相关计算，完成手写设计说明书。 计算结果作为装配图的尺寸和零部件选型的依据，通过AutoCAD 软件绘制 XY 数控工作台的总装配图，并绘制 AO 图纸。 按照电气控制系统的步骤进行设计，完成电机启动、停止、正反转、电动等基本工作状态控制的硬件连线图，并通过 PLC 协调控制 XY 电机运动，绘制相关梯形图。 二、机械系统设计 导轨上移动部件的重量估算 质量：按质量=体积（由尺寸求得）×密度进行估算 （45 钢密度 7.85g/立方厘米） 工作台面质量= 上导轨座（连电机）质量= 夹具及工件质量= X-Y 工作台运动部分的总重量 G=Mg= 铣削力的计算 零件的加工方式为立式铣削，采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢。查表得立铣刀的铣削力计算公式为： F ? 118a0.85 f 0.75d ?0.73a1.0 n0.13Z c e z p 其中，取最大铣削宽度，最大背吃刀量， 每齿进给量 f ? 0.1mm ， 铣刀转速 z n ? 500r / min ，可直接带入计算。采用立铣刀进行圆柱铣削时，各铣削力之间的比值可 查表得出，考虑逆铣时的情况，可估算三个方向的铣削力分别为： F f ? 1.1F =； c F ? 0.38 F e c =； F fn ? 0.25 F = 。 c 现考虑立铣，则工作台受到垂直方向的铣削力 F z ? F =，受到水平方向的铣削力 e 分别为纵向铣削力 F x ? F （丝杠轴线方向）=，径向铣削力 F f y ? F = fn 直线滚动导轨的参数确定 滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 本设计中的 X—Y 工作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所受的最大垂直方向 载荷为 F max ? G ? F 4 =。 其中，移动部件重量为 G，外加载荷 F ? F = z 根据计算出的工作载荷，初选符合要求的****公司生产的*系列*型直线滚动导轨副。 额定 导轨型号 额定 导轨 型号 滑块尺寸 额定载荷 静力 长度 矩 C2 L1 L2 L3 H2 C M a C 0a 额定寿命的 L 的校核计算 根据上述所选导轨副，查表，分别取硬度系数f H =1.0、温度系数 f T =1.0、接触系数 f =0.81、精度系数 f C R =0.9、载荷系数 f W =1.5，代入以下公式，得距离寿命（期望值 为 50KM）。 f f f f C L ? ( H T C f R a )3 ? 50 = F W max 滚珠丝杠的设计计算 滚珠丝杠的负荷包括铣削力及运动部件的重量所引起的进给抗力。应按铣削时的情况计算。 （1）最大工作载荷 F m 的计算 在立铣时，工作台受到进给方向的载荷（与丝杠 轴线平行）为F x ，受到横向的载荷（与丝杠轴线垂直）为F y ，受到垂直方向的载荷（与 工作台面垂直）为 F 。 z 根据移动部件的总重量 G，按矩形导轨进行计算，查表，取倾覆力矩影响系数 K=1.1， 滚动导轨上的摩擦因数? ? 0.005 。求得滚珠丝杠副的最大工作载荷为： F ? K