可编程控制器原理与程序设计第谢克明 .pptxVIP

可编程控制器原理与程序设计第谢克明 第1页/共103页如果触点（ON）闭合，从母线来的“能流”就可以通过该触点，如果触点（OFF）断开，从母线来的“能流”则不能通过该触点，若“能流”通过一系列串联或并联的触点到达了继电器线圈（指令），则其被通电，否则线圈不能通电。第2页/共103页指令常开触点常闭触点继电器触点编号第3页/共103页4-1-2 基本术语1．常开/常闭条件梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位（继电器线圈）的状态。如果操作数位为：“1”，则常开条件ON，常闭条件是OFF。如果操作数位为：“0”，则常开条件OFF，常闭条件是ON。第4页/共103页若把操作数位理解为软继电器，则有：如果操作数位为：“1”，则继电器线圈通电，常开触点ON，常闭触点OFF。如果操作数位为：“0”，则继电器线圈断电，常开触点OFF，常闭触点ON。第5页/共103页2．执行条件在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件具备与否，决定指令的状态。1）对于继电器线圈类的指令，执行条件ON，对应线圈得电；执行条件OFF，对应线圈失电；2）对于功能指令，执行条件ON，则对应功能指令的执行；执行条件OFF，则对应功能指令不执行。3．操作数位IR、SR、HR、AR、LR区域或TC区域中的任何位都可以是操作数位，这说明I/O位、标志位、工作位、定时器/计数器等都可是梯形图使用的条件。第6页/共103页4．逻辑块指令行上条件的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。第7页/共103页5．梯级各种常开、常闭条件的一个逻辑组合又称为一个梯级。4-1-3 助记符程序 又称为语句或语句标程序，是常用的PLC编程语言。助记符可以提供与梯形图完全相同的内容，而且能够直接输入PLC，且梯形图就是转换成助记符输入PLC的。助记符程序一般都是从程序内存地址00000开始编写，由于不同的指令要求的操作数不同，所以指令不同，内存地址的长度也不同，最短1个字长，最长4个字长。每个地址的第一个字是指令助记符，如果指令只有一个操作数，则操作数与指令助记符同行编写，否则要分行书写。第8页/共103页助记符程序举例地址指令操作数00000LDHR000100001AND0000100002OR0000200003LD NOT0010000004AND0010100005AND LD0010200006MOV（21）0000700000008DM000000009CMP（20）00010DM0000HR0000011LD255050UT00501第9页/共103页4-1-4 梯形图指令1．LOAD/LOAD NOT （取/取非）是启动梯形图任何逻辑块的第一条指令 。 地址指令操作数00000LD0000000001指令00002LD NOT 0000000003指令该指令的操作数是IR、SR、AR、HR、TC、LR、TR区域中的位地址。 第10页/共103页2．AND/AND NOT（与/与非）地址指令操作数00000LD0000000001AND NOT0010000002ANDLR000000003指令 当需要两个或多个条件相与时，可以将这些条件串联，这样，右边的指令要执行，只有几个条件都满足时，指令才按ON条件执行，否则按OFF条件执行。条件逻辑的运算结果=IR00000 ·IR00100·LR0000 该指令的操作数是IR、SR、AR、HR、TC、LR、TR区域中的位地址。第11页/共103页OR/OR NOT(或/或非) 当两个或多个条件是放置在相互独立的指令行时，且这些指令并联连接，则它们之间的关系是“或”关系。只要几个条件中的任何一个条件ON，即按ON条件执行。 该指令的操作数是IR、SR、AR、HR、TC、LR、TR区域中的位地址。地址指令操作数00000LD NOT0000000001OR NOT0010000002ORLR000000003指令条件逻辑的运算结果=IR00000 +·IR00100+·LR0000 第12页/共103页4．AND和OR指令组合使用在更加复杂的梯形图中需对AND和OR指令进行组合使用。例： 地址指令操作数 00000LD00000 00001AND00001 00002OR00200 00003AND00002 00004AND NOT00003 00003指令条件逻辑的运算结果=（（IR00000 ·IR00001）+IR00200）·IR00002 ·IR00003 第13页/共103页5．输出和输出非（OUTPUT/OUTPUT NOT）该指令用于输出。输出实际是写存储器，将执行条件逻辑运算结果写入位存储器。对于OUTPUT指令，只要执行条件为ON或OFF，则OUTP