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过程控制绪论第1页/共23页§1.1 生产过程自动化的发展概况和趋势 生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、减少成本、改善劳动条件、保证安全和提高劳动生产率重要手段，在社会生产的各个行业起着极其重要的作用。其发展经历了以下几个方面： 1、局部自动化阶段（50年代）2、过程计算机控制系统阶段（60年代）3、集中控制、多参数控制阶段（70年代）4、集散控制阶段（80年代以后）第2页/共23页西门子自动化与驱动集团(AD)SIMATIC PCS7 PCS7过程控制系统是一个全集成的、结构完整、功能完善、面向整个生产过程的过程控制系统。PCS7是西门子公司结合最先进的计算机软、硬件技术，在西门子公司S5，S7系列可编程控制器及TELEPERM系列集散系统的基础上，面向所有过程控制应用场合的先进过程控制系统。 第3页/共23页SIMATICPCS7系统结构图返回第4页/共23页§1.2 过程控制系统及其组成一、过程控制系统 过程控制 ：凡是采用数字或模拟控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制通称为过程控制。(另有运动控制方向)过程控制系统 ：凡是采用???进行自动控制的系统称为过程控制系统。 过程控制系统中主要的被控物理量有：温度、压力、流量、液位、成分、粘度、湿度以及PH值等。第5页/共23页二、过程控制系统的基本组成例1：发电厂锅炉过热蒸汽温度控制系统1、原理图 图中： 1– 热电阻 2– 温度变送器 3– 温度调节器 4– 调节阀 第6页/共23页例1：发电厂锅炉过热蒸汽温度控制系统2、方框图 -- 输入量（与过热蒸汽的设定温度对应）-- 输出量、被控量（过热蒸汽的实际温度）-- 误差信号（一般为电压量）-- 控制信号-- 操作量、控制参数-- 与输出量成正比的测量信号-- 扰动信号第7页/共23页例2：液位控制系统1、原理图图中： 1– 贮罐 2– 差压变送器 3– 液位调节器 4– 调节阀 第8页/共23页例2：液位控制系统2、方框图 -- 输入量（与贮罐设定液位对应的电压量）-- 输出量、被控量（贮罐的实际液位）-- 误差信号-- 控制信号-- 操作量、控制参数（进水流量）-- 与输出量液位成正比的电压信号-- 扰动信号第9页/共23页系统组成 (1) 被控对象：生产过程中被控制的工艺设备或装置。 (2) 检测、变送器：传感器课程中已做介绍。 (3) 调节器：利用一定的控制算法计算出控制量。 (4) 放大器：将控制信号进行放大以驱动调节阀。 (5) 调节阀：控制进料量。过程计算机控制系统的组成返回第10页/共23页§1.3 过程控制的特点及系统分类一、过程控制的特点 1、被控对象的多样性2、对象特性的难辨性 白色系统、黑色系统、灰色系统3、普遍存在滞后4、特性往往具有非线性、大惯性 如间歇式加温、齿轮运动等 第11页/共23页二、过程控制系统的分类一般分类1、按工艺参数分类： 有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统、成分控制系统、物位控制系统等。2、按系统的任务分类：有比值控制、均匀控制、前馈控制等。3、按自动化装置的不同分类：有常规控制系统、计算机控制系统。 4、按系统的结构特点分类：有开环、闭环、前馈、复合控制第12页/共23页按给定值信号的特点分类1、定值控制系统 是工业生产过程中应用最多的一种控制系统。在运行过程中，系统被控量的给定值保持不变或保持在规定的小范围内波动。 2、随动控制系统 被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。它的主要作用是克服一切扰动，使被控量及时跟踪给定值的变化。3、程序控制系统 给定值按预定的时间程序来变化。如机械工业中退火炉的温度控制系统，其给定值是按升温、保温、逐次降温等程序变化的。返回第13页/共23页§1.4 过程控制的任务和要求一、对过程控制的要求 安全性 经济性 稳定性 二、过程控制的任务 在了解掌握工艺流程和生产过程的静态和动态特性的基础上，根据对控制系统的三项要求，应用控制理论对控制系统进行分析和综合，最后采用适宜的技术手段加以实现。 简单地说，即 控制系统的设计及实现 第14页/共23页三、过程控制系统设计和实现的步骤以加热炉的控制为例 1、确定控制目标⑴ 在安全运行条件下，保证 热油出口温度稳定；⑵ 在安全运行条件下，保证 热油出口温度稳定、烟气含氧量稳定；⑶ 在安全运行条件下，保证热油出口温度稳定，而且加热炉热效率最高；ORC：氧气流量控制器TRC：温度控制器 PC：燃料压力控制器第15页/共23页2、选择测量参数（被控量）对于目标⑴： 热油出口温度对于目标⑵ ： 热油出口温度、烟气含氧量对于目标⑶： 热油出口温度、加热炉热 效率（烟气含氧量、排烟 温度、一氧化碳）ORC：氧气流量控制器TRC：温度控制