AGV小车自动避障及路径规划研究.docx

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2022-03-31 发布于广东
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STYLEREF 标题 1 摘　要 PAGE PAGE III 西安交通大学网络教育学院论文 PAGE PAGE 4 AGV小车自动避障及路径规划研究摘　要随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的自动避障系统应该能够自动避障功能，能够实现最短距离达到指定位置停车，可程控行驶速度。首先本文概述单片机的相关理论，并且明确避障小车设计思路。其次，本文进行