离散系统稳态误差计算.pptVIP

自动控制原理 自动控制原理 本次课程作业(34) 6 — 14, 15, 16 6 — 17（选做） 课程回顾 §6.5.1 s →z →w 映射 §6.5 离散系统的稳定性分析 §6.5.2 离散系统稳定的充要条件 — F(z)的全部极点均位于z平面的单位圆内 §6.5.3 离散系统的稳定判据 (1) w域中的劳斯(Routh)稳定判据 (2) z域中的朱利 (Jurry) 稳定判据 (3) z域中的根轨迹法 自动控制原理 （第 34 讲） §6 线性离散系统的分析与校正 §6.1 离散系统 §6.2 信号采样与保持 §6.3 Z 变换 §6.4 离散系统的数学模型 §6.5 稳定性分析 §6.6 稳态误差计算 §6.7 动态性能分析 §6.8 离散系统的模拟化校正 §6.9 离散系统的数字校正 自动控制原理 （第 34 讲） §6 线性离散系统的分析与校正 §6.6 稳态误差计算 §6.7 动态性能分析 §6.6.1 一般方法（利用终值定理）（1） §6.6.1 一般方法（利用终值定理） 设 计算稳态误差的步骤 （1）判定稳定性 （2）求误差脉冲传递函数 （3）用终值定理求 §6.6.1 一般方法（利用终值定理）（2） 例１ 已