2019全国新能源汽车关键技术大赛-广东省选拔赛-“新能源汽车智能化技术”技术文件.docx

2019全国新能源汽车关键技术大赛广东省选拔赛“新能源汽车智能化技术”技术文件  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1．前言 5 2.竞赛平台功能模块概述 6 2.1智能网联汽车实操平台 6 2.11 功能概述 6 2.12 平台结构组成 8 3.智能网联汽车智能装备装调流程 11 3.1 部件的检查与选择 11 3.2设备的安装调试 11 3.2.1主机和超声波传感器主控盒的安装 12 3.2.2显示屏的安装 12 3.2.3喇叭的安装 13 3.2.4 北斗GPS接受器的安装 13 3.2.5激光雷达的安装 13 3.2.6双目摄像头的安装 14 3.2.7激光测距传感器的安装 14 3.2.8超声波测距传感器的安装 14 3.2.9上台架的安装 15 3.3线束连接 15 3.3.1主机端口及适配线束介绍 15 3.3.2显示屏连线 18 3.3.3喇叭连线 18 3.3.4 北斗GPS接收器连线 18 3.3.5激光雷达连接 18 3.3.6双目摄像头连接 18 3.3.7激光测距传感器连接 19 3.3.8超声波传感器连接 19 3.3.9 DB9 智能车信号控制 19 3.3.10磁导连接 19 3.3.11电源线连接 19 3.4 故障检测与排除 20 3.4.1 电源检查 20 3.4.2显示屏检查 20 3.4.3北斗GPS接收器检查 21 3.4.4激光雷达检查 21 3.4.5双目摄像头检查 21 3.4.6激光测距传感器检查 21 3.4.7超声波传感器检查 21 3.4.8磁导检查 22 3.4.9语音控制模块检查 22 3.4.10遥控器检查 22 4.智能网联汽车智能化功能验证 23 4.1 学生团队智能网联汽车智能化功能验证 23 4.11 激光测距传感器功能验证 24 4.12 北斗GPS接收器功能验证 26 4.13激光雷达功能验证 29 4.14双目摄像头功能验证 31 4.2 教师团队智能网联汽车智能化功能验证 32 4.21 激光雷达功能验证 34 4.22 双目摄像头功能验证 37 5 智能网联汽车联网综合道路测试 41 5.1 智能网联汽车联网综合道路测试考核内容 41 5.2 智能网联汽车联网综合道路测试考核标准 41 附件1 设备工具清单 42 1．前言 本文档主要适用于 2019全国新能源汽车关键技术大赛广东选拔赛竞赛平台操作指南。竞赛平台是基于纯电动汽车“电机、电池、电控”核心技术，搭载先进的车载传感器，融合现代通信与网络技术，根据汽车“智能化”和“网联化”竞赛需要构建的新能源汽车智能化技术赛项集成竞赛平台。竞赛平台主要由智能网联汽车智能化装备装调平台、智能网联汽车智能化功能验证平台和智能网联汽车网联综合道路测试平台。采用软件测试、实践操作相结合的方式为智能网联汽车技术技能竞赛提供完整可靠、合理可行的技术支持平台。本文档以三个比赛任务为顺序，对竞赛平台的结构组成、功能实现、故障检测及功能验证等操作进行详细说明。 2.竞赛平台功能模块概述 2.1智能网联汽车实操平台 2.11 功能概述 集成车内部的数据链路拓扑结构分为三层，最底层以车辆底盘为核心，航模遥控器通过2.4G频段DSSS编码发送两个通道的连续控制量，控制车辆前轮转向和后轮前后推进，一个通道开关量控制手动驾驶与自动驾驶切换，一个通道开关量控制实施急停及解除急停，另有安装于底盘后方的急停按钮，可以控制底盘急停，与不控制航模遥控器的停止效力相同，同时当车辆检测到没有磁轨或遇到障碍物时，车辆会报警并停车。中间层以控制板为核心，控制板主要完成高层协议与车底盘控制协议之间的互相转换，以及控制报警器在出现故障时发出提示，同时受远程遥控急停控制，远程遥控急停实施后控制板将控制底盘迅速刹停，不再响应高层协议消息。最高层以AGX为核心，多种车载传感器如北斗GPS接收器、雷达、激光测距传感器等数据，通过不同的接口连接到 AGX，参赛选手则可通过19寸显示屏监控各传感器工作状态。 图2-1 智能网联汽车底盘 图2-2 整车台架各部件位置安装示意图 在当前架构下，车辆可实现人工遥控驾驶，以及依靠多种传感器实现自动启停和自动循迹驾驶，并在途中实现对障碍物的感知并自动紧急制动以及自主绕行等功能。 2.12 平台结构组成 智能网联汽车实践平台是组成本竞赛平台的重要部分，即多传感器智能集成车，由组成部件模