课件第2章平面汇交力系.pptxVIP

1 基础力学1 主讲单位： 力学教研室 杨 旭 （3） 2 第 2 章 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 3 平面力系——力系中各力的作用线都在同一平面内的力系。 简化 力系的分类: 平面力系 和 空间力系。 平面汇交力系——力系中各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 第 2 章 平面汇交力系 研究内容: （1）合成（简化） （2） 平衡。 研究方法: （1）几何法（矢量法） （2） 解析法（投影法）。 4 一、合成 力的平行四边形法则 FR = F1 + F2 力的三角形法则 1. 三力情况 FR = F1 + F2 O F1 F2 FR O F1 F2 FR O F1 F2 FR §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 知识回顾： 5 一、合成 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2. 一般情况：n个汇交于O点的力合成： O F1 Fi FR Fn F1 O Fi Fn 汇交力系可以合成为一个合力，合力的大小和方向由力多边形的封闭边 确定，合力的作用线通过汇交点。即：合力矢等于各分力矢的矢量和。 平面汇交力系合成的几何法： 6 一、合成 例题1 几何法求合力 应用余弦定理 已知: §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 7 例题2. 几何法求合力 注意: （1）FR 是力系的合力;力系中各力 Fi 则是合力的分力。 （2）合力则是力多边形的封闭边。 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成 FR O F1 F2 F3 F4 （3）合力可通过按比例作图量得（图解法得近似解）。 8 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 二、平衡 平面汇交力系平衡的充分和必要条件是：该力系的合力等于零,即力系中各力的矢量和为零: ◇ 平面汇交力系平衡的几何条件是: 该力系的力多边形自身封闭。 考虑力的多边形？ 有封闭边吗？ 9 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 思考题2-1： 指出图示各力之间的关系。 F1 F2 F3 （a） F1 F2 F3 （b） F1 F2 F3 F4 （c） F1 F2 F3 F4 （d） 10   §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 例题2-1： 图示起重机起吊一钢管而处于平衡时的情况。已知 P FN A   B C 不计吊索和吊钩的重量。试求铅垂吊索和钢丝绳AB、AC中的拉力。 解：（1）取整体为研究对象 （2）取吊钩 A 为对象，画受力图 由二力平衡条件得： 这是一个平面汇交力系的平衡问题！ 取比例尺： 0 3kN FN a b c FN2 FN1 A FN FN1 FN2 得： 11 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 例题2-2： 已知 W=100kN，不计各构件自重和滑轮C 尺寸，  不计摩擦, 试求杆 AC 和 BC 所受的力。 解： （1）取滑轮C 、绳为脱离体，  作受力图。 杆AC、BC 均为二力杆 这是一个平面汇交力系的平衡问题！ 取比例尺： 0 100kN a b c FN2 FN1 d FN2 FN1 得： 12 F1 F2 F3 O §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 三、三力平衡汇交定理 若刚体受三个力作用而平衡，且其中两个力的作用线相交于一点，则三个力的作用线必汇交于同一点，而且共面。 F1+F2 =F3 13 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 证明三力平衡汇交定理：设有不平行的三力F1,F2和F3分别作用在一刚体的A,B和C三点而平衡。 A B C F1 F2 F3 FR O 根据力的可传性将力F2、F3移至其作用线的交点O。 F1于FR 必等值、反向、共线。 即：三力的作用线汇交于一点。 （F1 ， FR ）-- 平衡力 14 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 例2-3 利用三力平衡汇交定理确定铰 A 处约束力的方位。 F A B 2m 3m C FA FB F C B A 解： 15 一、 力在坐标轴上的投影 x a b a b 若 a 到 b 的指向与 x 轴正向一致，取正号； 若 a 到 b 的指向与 x 轴正向相反，取负号。 投影的正负号规定： A B F x B A F §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 16 [例题2-4] F1=F2=F3=F4=100N。求各力在 x 轴上的投影。 F1 300 F2 450 F3 F4 x F1x = F1sin30o=100×0.5=50N F3x =