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XX 大 学 专业综合实践小组任务书 学院 班级 学生 学院 班级 学生 学院 班级 学生 学院 班级 学生 学院 班级 学生 起讫日期 年 月 日至 年 月 日 指导教师(签名) 系(教研室)主任(签名) 一、任务选择 本小组选择 作为研究内容，障碍物距离 。 二、任务内容 具体分工由小组内成员共同协商后交由组长进行分配。 1.方案设计 根据命题，利用所学知识，通过网络和图书馆等手段进行查阅，要求每人完成一个基本传动方案的设计。并通过小组讨论，最终选出一个用于小车实物制作的传动方案。传动方案中应包括设计思路、传动机构运动简图、关键参数及运动的简要说明。 2.结构设计 以小组为单位，确定传动方案后，按照抽取的障碍物距离，设计小车的机