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锚杆全自动生产线
技
术
方
案
目 录
一 、项目要求
1.1 项目资料 3
二、 锚杆全自动生产线布局 7
2.1 系统简述 7
2.2 工 作 流 程 图 和 详 细 的 节 拍 表 如 下 表
9
三、 主要配置 1 1
3.1 上料，分料，裁断，裁斜面系统 1 1
3.2 机器人分料工作站 12
3.3 托板环形线 12
3.4 3 台液压缩径机 13
3.5 3 台滚丝机 13
3.6 3 上锚杆板机 13
3.7 3 套上螺母机 14
3.8 去油烘干机 15
3.9 视觉检测与捆扎装置 15
3.10 码垛机 15
3.11 控制系统介绍 16
四、 故障诊断 2 0
五、 安装调试培训及使用手册 !
一、 项目概况
1.1 项目资料
项目类别： 锚杆全自动生产线
项目要求：基本情况：锚杆长度 1.2 米-3.2 米
锚杆直径 Φ16-28mm
1 、上料平台：拟采用电磁起重机将成捆的螺纹钢吊装在加工平台上。
2 、上料分拣：将不顺的螺纹钢理顺，自动向运输线送料 610 根
3 、钢筋调直除锈：对变形的钢筋进行调直，达到锚杆不直度标准；将
钢材表面的铁锈清除。
要求： 1 、不直度＜＝ 2mm/m ；
2 、增加除锈工位，和不直度自动检测工位；
3 、不合格材料返回重新调直；
4 、钢筋剪切：考虑直口和斜口两道锯切工序。
要求： 1 、可锯切直口和 45 度斜口；
2 、可定尺锯切，＜＝ 6m
3 、可锯切强度 HRB600 的螺纹钢；
4 、定位精度要高，＜＝ 5mm 或更高；
5 、增加长度检测工序；
5 、缩径：要求：缩径长度定位，误差满足质量要求；
6 、滚丝：要求：安装滚丝长度限位装置，误差＜＝ 5mm ；
7 、除油：将滚丝的油脂清除，油脂不能相互粘渗；
8 、螺母安装：
要求： 1 、将螺母运行到底然后旋出；
2 、增加阻力检测装置，检验螺纹质量，或者安装智能控件，
检测螺纹深度、滚丝长度、直径等指标。
3 、可以选择机械手智能识别螺母，用机械手去安装，快速、
准确。
9 锚杆冒的组装：用机械手去安装，快速、准确
10 产能要求： 10000 套/8 小时
10 、识别芯片安装：增加芯片信息录入，芯片安装的打眼、安装工序，
在锚杆的螺纹尾部埋设身份识别芯片。
要求： 1 、芯片能输入产品名称、规格型号、生产批号等信息；
2 、安装前，自动录入，使用后能用仪器自动识别；
11 、捆扎：将锚杆成品分别以 5
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