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机电一体化课后习题答案 1.机电一体化的含义:机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。2.机电一体化系统由机械系统、信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统五个子系统组成。它的目的是提高系统的附加价值。1-7.机电一体化系统由哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？①.机电一体化系统由计算机、动力源、传感件、机构、执行元件系统五大要素组成。②.对应的五大功能为：控制、动力、计测、构造、操作功能。1-17.开发性设计、变异性设计、适应性设计有何异同？开发性设计是没有参照产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的需求。适应性设计是在总的设计方案、原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品在性能和质量上增加某些附加价值。所有机电一体化系统的设计都是为了获得用来构成事物的有用信息。1-20.简述计算机辅助设计与并行工程、虚拟设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计等的含义。计算机辅助设计是设计机电一体化产品的有力工具，用来设计一般机械产品的cad的研究成果。并行工程是把产品的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合协调的一种工作模式。虚拟设计是虚拟环境中的产品模型，是现实世界中的产品在虚拟环境中的映像，是基于虚拟现实技术的新一代计算机辅助设计。快速响应设计是实现快速响应工程的重要环节，快速响应工程是企业面对瞬息万变的市场环境，不断迅速开发适应市场的新系统，快速响应设计的关键是有效开发和利用各种系统信息资源。绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一个新概念。绿色设计就是在新系统的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。反求设计是以现代设计理论、方法和技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有的系统进行剖析、重构、再创造的设计。 第二章为保证传动精度，提出了低摩擦、无间隙、低惯性、高刚度、高共振频率、适当的阻尼比等要求？机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？答：精确、高速、小巧、轻便。2.7滚珠丝杠副的传动特点是轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长、摩擦力矩小、传动效率高、定位精度高、重复定位精度高。2－16?? 各级传动比的分配原则是什么？输出轴角度误差的最小原则是什么？最轻重量原则？？？输出轴最小旋转误差原理？？？等效惯性矩的最小原理和输出轴角度误差的最小原理是：？为了提高机电一体化系统中齿轮传动的精度，各级传动比的分配应遵循先小后大的原则，以减少齿轮加工误差、安装误差和旋转误差对输出角精度的影响。总角度误差主要取决于最后一级齿轮的角度误差和旋转比。在设计中，两级传动比应更大，最后一级齿轮的加工精度应尽可能提高。2-22导轨截面形状及特点：三角形（对称和不对称）导轨精度高，承载力矩形，刚度高。燕尾榫可承受倾覆力矩，圆弧榫可实现精确配合。磨损后很难调整和补偿间隙。 调整方法：燕尾，采用镶条方法同时调整水平和垂直两个方向的间隙。矩形，可采用修刮压板修刮调整垫片的厚度和调整落定的方法。 第3-2章机电一体化系统中执行器的基本要求是什么？答：1惯性小，功率大，2体积小，重量轻，3易于维护和安装，4易于微机控制，3-6？本文简要介绍了PWM直流驱动调速与换向的工作原理。答：电压脉冲信号通过电源的通断获得，通过控制通断时间比获得不同的电压脉冲。开关时间越长，平均电压越高，电机旋转速度越快。相反，马达旋转得更慢。电机的换向是通过电桥电路实现的。它由四个大功率晶体管组成。电机的转向控制通过向不同晶体管的基极添加正负脉冲来实现。为了实现双向调速，主要采用桥式电路，其工作原理与线性放大桥式电路类似。简述三相单三拍步进电机的工作原理？？答：如教材图例所示：如果先将电脉冲加到A相励磁绕组上，定子A相磁极将在转子上产生磁通量和磁张力，使转子1？3两颗牙齿 与定子的a相磁极对齐，???而后再将电脉冲通入b相磁绕组，b相磁极便产生磁通，这时转子2?4两个齿与b相磁极靠的最近，于是转子便沿着逆时针方向转过30度角，使转子2?4两个齿与定子b相磁极对齐。如果按照a→c→b→a……的顺序通电，步进电机讲沿顺时针方向一步步地转动。