水箱水位模糊控制系统仿真作业.docVIP

word word PAGE / NUMPAGES word 水箱水位模糊把握系统仿真建模 摘 要 水位把握系统在各个领域上都有广泛应用，虽然其结构简洁但由于把握过程具有多变量，大滞后，时变性等特点，且在把握过程中系统会受到各种不确定因素的影响，难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正把握理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别，但这种递推法简单，实时性差。 近年来模糊把握在很多把握应用中都取得了成功，模糊把握应用于把握系统设计不需要知道被控对象精确的数学模型，对于很多无法建立精确数学模型的简单系统能获得较好的把握效果，同时又能简化系统的设计，因此，在水箱水位自动把握系统中，模糊把握就成为较好的选择。本文主要论述了应用模糊把握理论把握水箱水位系统，首先详尽的介绍了模糊把握理论的相关学问，在此根底上提出了用模糊理论实现对水箱水位进行把握的方案，建立了简洁的基于水箱水位的模糊把握器数学模型。 本试验系统还充分利用了MATLAB的模糊规律工具箱和SIMULINK相结合的功能，首先在模糊规律工具箱中建立模糊推理系统FIS作为参数传递给模糊把握仿真模块，然后结合图形化的仿真和建模工具，再通过计算机仿真模拟出实际系统运行状况。通过试验模拟，证明白其可行性。 关键词： 水位把握；模糊把握；MATLAB；Simulink 1 绪论 1.1 水箱水位系统概述 在能源、化工等多个领域中普遍存在着各类液位把握系统液。各种把握方式在液位把握系统中也层出不穷，如较常用的浮子式、磁电式和接近开关式。而随着我国工业自动化程度的提高，规模的扩大，在工程中液位把握的计算机把握得到越来越多的应用。液位把握系统的检测及计算机把握已成为工业生产自动化的一个重要方面。 经典把握理论和现代把握理论的把握效果很大一局部取决于描述被控过程精确模型的好坏，这使得基于精确数学模型的常规把握器难以取得抱负的把握效果。但是一些娴熟的操作工人、领域专家却可以得心应手的进行手工把握。因此基于学问规章的模糊控把握理论在其应用中就有了理论和现实意义 1.2模糊把握理论简介 1.2.1模糊把握理论的产生、进展及现状 目前，模糊理论及其应用愈来愈受到人们的欢送，在学术界也受到不同专业争辩工作者的重视，在化工、机械、冶金、工业炉窑、水处理、食品生产等多个领域中发挥着重要的作用。究其缘由，主要在于模糊规律本身供给了一种基于专家学问〔或称为规章〕甚至语义描述的不确定性推理方法。把握系统的设计不要求知道被控对象的精确数学模型，只需要供给专家或现场操作人员的阅历学问及操作数据，因而对于很多无法建立精确数学模型的简单系统能获得较好的把握效果，同时又能简化系统硬件电路的设计。充分显示了其对大规模系统、多目标系统、非线性系统以及具有结构不确定性的系统进行有效把握的力量。 近年来，模糊把握已渗透到家用电器领域。国内外现在已有模糊电饭煲、模糊洗衣机、模糊微波炉、模糊空调机等在市场上消灭。 1.2.2 模糊把握理论运用于水箱水位系统把握的意义 接受传统的把握方法对锅炉实施把握时存在以下一些难以克服的困难： 在一些应用中系统存在严峻耦合，如在密封容器中水与气体的耦合。 由环境温度的不断变化给系统带来的不确定性。 对于多级简单的水箱水位把握系统存在时间滞后，包括测量带滞后、过程延迟和传输时滞等。 在一些工作环境恶劣的条件下，在测量信号中存在大量噪声。 一些工作环境经常变化和应用广泛的设备的水位把握系统其运行参数的设定值需要经常变化。 　 模糊把握理论以其非线性把握、高稳定性、较好的“鲁棒性〞、对过程参数转变不灵敏、参数自调整功能等众多经典ＰＩＤ把握所不具备的特点能很好的克服以上所列的困难。 1.3本文的主要任务及内容支配 本文以简洁的一级水箱水位把握系统为争辩对象，来尝试模糊把握理论在自动把握中的应用，模糊把握系统实质上是计算机把握系统，它的硬件局部和一般的计算机把握系统相同，一般由单片机或微机及相关的外围电路、板卡或工控模块等组成，所不同的只是在软件设计上。本文主要是探讨模糊把握理论的一种典型应用，其生成的实物并没有直接的应用的价值，因此不值得铺张经费去形成成品，而利用了当前流行的仿真软件MATLAB/SIMULINK，进行仿真建模生成软件模型进行仿真调试，以期到达把握参数，把握精度，动态特性等指标的比较结果的目的。依据这些任务，本文主要进行了以下几个方面的工作： 对模糊理论相关学问进行理论学习。 结合一级水箱水位系统进行模糊把握器的设计 利用MATLAB/SIMULINK软件对水箱水位系统进行仿真建模。进行调试 对本文的工作进行总结，得出结论并对本文涉及的内容作出进一步的展望。 2水箱水位模糊把握器的建立 本章利用模糊数学工具及模糊把握理论学问，建立一个水箱水位模糊把握器，水位模糊把握器可以设计为