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目录 第1章 绪论1 1.1 系统概述1 1.1.12 1.2功能要求 误！未定义书签。 第2章 方案论证2 第3章 系统硬件电路设计4 第4章 系统程序设计15 第5章 调试及性能分析错误！未定义书签。 第6章 总结26 附录 26 附1：硬件原理图 误！未定义书签。 附2：源程序清单 误！未定义书签。 附3：实物图 误！未定义书签。 参考文献错误！未定义书签。 I 湖北理工学院 课程设计说明书 第1章 绪论 1.1 系统概述 电动专用行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大 都采用人工操纵的半自动控制方式，在许多场合，为了提高工作效率，促进生产自动 化和减轻劳动强度，往往需要实现电动行车的自动化控制，实现自动化控制，可以使 行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。 专用行车生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平已经较高， 而在我国尚处于发展阶段。而本文介绍的工厂电镀车间的电镀专用行车，分别利用继 电器接触控制和PLC构成一套自动控制系统，实现对电镀专用行车的自动控制过程。 （1）本设计方案中的控制对象电机均由交流接触器完成开、停的控制，电动机需采用正、 反向控制，正、反转之间具有互锁的功能，为了避免过多的使用接触器，互锁装置由PLC 内部的软件完成。 （2）为了精确的对各个行动部件（大车，小车）进行定位，采用行程开关和接近开关对 其进行定位的设计，选用的开关在现场进行安装，在选型和安装硬件以及编程时应考虑 抗干扰性能。选用的开关由于要进行反复的使用和承受高强度的负荷，选用开关时还要 考虑其耐磨损性。 （3）导轨上的驱动电机，其内部设有过载保护开关，一般为常闭型触点。作为电机的过 载保护信号，在设计PLC 的控制电路时应考虑该信号的逻辑关系。 （4）对于电镀车间小型行车系统而言，电镀环节是整个工序成败的关键，而进行电镀的 镀槽定位的信号是由装在电镀现场的行程开关录入的，所以行程开关的工作状况，即行 程开关在工作时的好坏对生产有极大的影响。而行程开关一般为无源电器元件，其动作 为重复性的机械动作，磨损和受压的次数最多，因而是整个工作的电气元件中最容易出 现故障的装置。所以在自动程序开始之前，先要对行程开关进行检测，进行检测时，是 用检测电机（小功率）驱动一个检测小车对行程开关进行通/断的测试。 （5）起吊电机（M ）、横行电机（M ）、走行电机（M ）、检测用电机（M ）。分别采用 1 2 3 4 热继电器实现过载保护，其热继电器的常开触点用过中间继电器KA 的转换后，作为PLC 的输入触点，用以完成各个电机系统的过载保护。 （6）主回路选用自动开关，各负载和控制回路以及PLC 控制回路采用熔断器实现短路 的保护。 （7）电气控制箱设置在控制控制室内。控制面板与控制箱内的电器板选用BVR 型铜导 线连接，电气控制箱与执行装置之间采用接线端子板连接。 （8）设计方案中选用的PLC为继电器输出型。 （9）PLC本身配有24＋V 的直流电源，该接线端可为输入传感器提供直流24V 电源。 PLC 的接地线与机器的接地端相连，基本单元必须接地。为了抑止附加在电源设及输入 端的干扰，应给PLC接以专用地线，接地点应与动力设备（电动机）的接地点分开，接 1 湖北理工学院 课程设计说明书 2 地电阻应该小于 100Ω，接地线面积应大于 2mm，而且接地点应该尽可能靠近可编程控 制器。