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智能化超声气力施药机器人的技术研究 文档信息 主题： 关于“行业资料”中“毕业资料”的参考范文。 属性： Doc-02FCTT，doc格式，正文4980字。质优实惠，欢迎下载！ 说明： 作为计算机资料的写作参考资料，提供解决怎么写及格式等相关问题。 适用： 作为文章写作的参考文献，解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容摘取等相关工作。 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：智能化超声气力施药机器人的技术研究 2 1 前言 2 2 国内外农药喷洒现状 2 3 温室超低量智能施药机器人的设计 3 4 结论 6 文2：现阶段植保机械和施药技术研究 7 1植保机械和施药技术的研究背景 7 2现阶段植保机械及施药技术现状 7 3改变落后现状的措施 7 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 10 文章致谢（模板） 10 正文 智能化超声气力施药机器人的技术研究 文1：智能化超声气力施药机器人的技术研究 1 前言 本项目针对传统温室施药技术的缺乏针对性施药策略、农药浪费严重、施药机具地形适应能力差、操作人员易中毒以及智能化自动化程度低等问题， 从基于RBF人工神经网络技术的瓜果类设施蔬菜病虫害施药策略系统设计研究、基于超声气力喷雾技术的智能化超低量施药关键技术研究、面向瓜果类设施蔬菜种植温室的轮距可调履带式行走机构关键技术研究、基于激光导航AGV技术的自走系统设计研究、基于多传感融合技术 (DHP) 的施药作业模式智能专家决策系统研究出发， 开展面向瓜果类设施蔬菜的智能化超声气力施药机器人关键技术研究。 2 国内外农药喷洒现状 国外研究现状 在美国大型蔬菜种植温室中， 采用喷幅达18 m以上的轨道式喷雾机， 药剂箱的容量接近3 000 L， 作业速度达8~10 km/h， 自动化程度和工作效率都非常高， 但是对于篱架类瓜果设施蔬菜并不适用， 药液浪费严重;在自动控制方面， 日本的施药机械已在传感器、导航和控制理论的实际应用上进行了大量研究， 实现了自动化控制和减少人员与用药的接触， 但对于人机界面控制技术、自动喷头位置设定调整等方面应用仍然比较缺乏;另外， 国外的施药机械完成高度智能化控制的集成， 目前其应用于温室的视觉农业机器人采用图像处理算法检测制导线， 并运用了模糊逻辑控制方法， 可以进行远程操控自主导航， 但是缺乏对复杂地形的适应力， 缺少减震功能， 在行距多变的环境也无法行进， 只能在平坦地面作业;尽管国外的智能化水平已经非常高了， 但是针对瓜果类设施蔬菜的机具都没有智能化的专家决策系统。 国内研究现状 我国的温室施药机械经过建国以来的发展， 取得了显著的提升， 但在使用的技术理论和技术措施方面仍然无法匹配我国农业大国的水平。针对于瓜果类设施蔬菜， 国内大棚温室普遍采用和一般菜叶类蔬菜相似的施药手段， 缺乏针对性的施药策略远低于发达国家50%的水平， 造成农药流失的环境中严重污染了环境， 极易引发操作人员中毒现象;除此之外的， 还有与大型温室搭配的有轨式喷雾施药， 施药的沉积性差， 面对篱架型瓜果类设施蔬菜在生长期的高度变化缺乏应对措施， 设备局限性大， 不适用于篱架型作物， 价格昂贵。北京林业大学基于Kinect技术开发的温室喷雾机器人视觉导航定位系统利用先进的传感器感知温室内局部环境信息， 让机器人在温室内自主行走完成是要任务， 不过现阶段大部分都只在实验室阶段， 实用阶段的技术与设备还十分欠缺， 特别是对病虫害的种类和危害程度缺乏足够识别能力， 不能自动调节作业参数。 3 温室超低量智能施药机器人的设计 水位监测报警系统 水位监测报警器使用5 V低压直流电源， 可以进行监测处于20~30 cm范围内的水位， 用LED显示和数码管显示水位。主要采用CD4066、74LS86、74LS32、CD4511芯片， 采用高亮LED发光灯芯配合高分贝警示蜂鸣音， 采用304可加长不锈钢水位线， 系统材料采用IP55防水等级， 再加上数码管、蜂鸣器、发光二极管、电阻这些器件组成一个简单而灵敏的监测报警电路， 操作简单， 接通电源即可工作。而且大部分电路采用数字电路， 所以本水位监测报警器还具有耗能低、准确性高的特点。 超声力雾化装置 超声雾化器的主要作用是将供液装置提供的雾化液雾化。常见的雾化方式有喷嘴机械雾化和压电超声雾化两种。压力喷射式雾化是雾化液在雾化器压力作用下具备一定动能， 在高速旋转中喷出喷孔， 在离心力、喷孔反作用力等力作用下， 克服雾化液的表面张力和粘性力， 碎裂成雾粒;转杯高速旋转雾化是雾化液以细流经管道进入安装在空心轴上的雾化转杯内， 在高速旋转雾化杯的离心作用下， 紧贴在雾化杯壁面， 形成的液