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主轴控制要求及配置形式一、主轴控制要求机床主轴的工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置上往复运动。现代数控机床对主轴传动，提出了更高的要求。一、主轴控制要求1. 调速范围宽并实现无级调速满足粗、精加工不同切削用量的要求。一、主轴控制要求2. 恒功率范围要宽低速区为恒转矩输出，为了满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级调速的方法，即在低速段采用机械减速装置，以提高输出扭矩。同时，扩大主轴的恒功率调速范围，提高机床加工效率。一、主轴控制要求3. 具有位置控制能力-主轴安装位置编码器主轴同步—螺纹加工主轴定向—加工中心换刀或精镗孔退刀需要一、主轴控制要求4. 具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低5. 良好的抗振性和热稳定性二、主轴传动配置形式1. 普通三相异步电动机配齿轮变速箱 这是最经济的一种方法主轴配置方式，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。 二、主轴传动配置形式2. 普通三相异步电动机配变频器可以实现主轴的无级调速，主轴电动机只有工作在约500r/min以上才能有比较满意的力矩输出，否则很容易出现堵转的情况。这种方案适用于需要无级调速但对低速和高速都不要求的场合。二、主轴传动配置形式3. 三相异步电动机配齿轮变速箱及变频器配合两级齿轮变速，基本上可以满足车床低速（100-200转/分钟）小加工余量的加工，但同样受电动机最高速度的限制。这是目前经济型数控机床比较常用的主轴驱动系统。二、主轴传动配置形式4.伺服主轴驱动系统伺服主轴驱动系统具有响应快、速度高、过载能力强的特点，还可以实现定向和进给功能，当然价格也是最高的，通常是同功率变频器主轴驱动系统的2-3倍以上。其主要应用于加工中心上，用以满足系统自动换刀、刚性攻丝、主轴C轴进给功能等对主轴位置控制性能要求很高的加工。二、主轴传动配置形式5.电主轴电主轴是主轴电动机的一种结构形式，驱动器可以是变频器或主轴伺服，也可以不要驱动器。电主轴由于电机和主轴合二为一，没有传动机构，因此，大大简化了主轴的结构，并且提高了主轴的精度，但是抗冲击能力较弱。由于结构上的优势，电主轴主要向高速方向发展，一般在10000r/min以上。谢谢