数控机床之主轴控制.pptxVIP

主轴控制 一、主轴控制 在CNC中，主轴转速通过S指令进行编程，被编程的S指令可以转换为模拟电压或数字量输出，因此主轴有两种控制方式：利用模拟量输出进行控制（简称模拟主轴）和利用数字量输出进行控制（简称数字主轴或串行主轴） 1.模拟主轴控制 主轴控制即为传统的模拟量控制，从CNC单元输出0-±10V（0-10V ）的模拟电压控制主轴电动机的转速及转向。 2. 数字主轴（也称为串行主轴）控制 从CNC单元输出的控制指令（数据）控制主轴电动机的转速及转向。 S600 M03； 二、模拟主轴控制 模拟主轴控制连接图 CNC自动将S指令转换为0-±10V的模拟电压。从CNC单元输出0-±10V的模拟电压控制主轴电动机的转速及转向。 二、模拟主轴控制 模拟主轴控制连接图 单极性主轴：0-10V 双极性主轴：0-±10V 二、模拟主轴控制 变频器分为交-交和交-直-交两种形式。 交-交变频器没有明显的中间滤波环节，电网交流电被直接变成了可调频调压的交流电，又称为直接变频器。 交-直-交变频器是先把电网交流电转换为直流电，经过中间滤波环节之后，再通过逆变器进行逆变才能转换为变频变压的交流电，故称为间接变频器。 数控机床中大多采用交-直-交变频器。 交-直-交变频器结构图 二、模拟主轴控制 二、模拟主轴控制 三、串行主轴控制 从CNC单元输出的控制指令（数据）控制主轴电动机的转速及转向，转向控制也由相应的参数决定。 三、串行主轴控制 三、串行主轴控制 α系列主轴模块 αi系列主轴模块 βi系列主轴模块 三、串行主轴控制 1. 采用主轴电动机带MZi传感器实现主轴准停控制 利用主轴电机内装传感器发出的主轴速度、主轴位置信号及主轴一转信号实现主轴准停控制，这种方式适合主轴电动机与主轴1:1传动的场合。由CNC发出主轴准停信号，通过伺服放大器JYA2进行主轴位置、主轴速度及主轴一转信号的反馈。 三、串行主轴控制 2. 采用外接主轴独立编码器实现主轴准停控制 利用与主轴电动机1:1连接的编码器实现主轴准停控制，这种方式适合主轴电动机与主轴任意传动比的场合。由CNC发出主轴准停信号，通过伺服放大器JYA2进行主轴电动机闭环电流矢量控制，JYA3进行主轴位置、主轴速度及主轴一转信号的反馈。 三、串行主轴控制 3. 采用外接接近开关实现主轴准停控制 利用外接接近开关发出主轴一转信号实现主轴准停控制，这种方式适合主轴电动机与主轴任意传动比的场合。由CNC发出主轴准停信号，通过伺服放大器JYA2进行主轴位置、主轴速度及JYA3进行主轴一转信号的反馈。 谢谢