28 伺服参数的设定条件.pptxVIP

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2022-04-07 发布于山东
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28 伺服参数的设定条件.pptx

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伺服参数的设定条件一、伺服参数初始化由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、指令倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。一、伺服参数初始化伺服参数初始化过程如下： 1. 数控系统第一次调试时，确定各伺服轴的电机规格，将相应伺服数据写入SRAM中，这个过程称为伺服参数初始化； 2. 之后每次上电时，由SRAM向DRAM中写入相应伺服参数，工作时进行实时运算。二、伺服参数的设定条件 1. 数控系统的型号系统是FANUC 0i系统还是其它系统。 FANUC 0i TD 二、伺服参数的设定条件 2. 伺服电机的类型及规格进给伺服电动机是α系列、β系列、αi系列、还是βi系列。 βi4/4000 二、伺服参数的设定条件 3. 电机内装的脉冲编码器类型编码器是增量编码器还是绝对编码器。绝对脉冲编码器二、伺服参数的设定条件 4. 系统是否使用分离型位置检测装置是否采用独立型旋转编码器或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置。半闭环系统二、伺服参数的设定条件 5. 电机—转机床工作台移动的距离机床丝杠的螺距是多少，进给电动机与丝杠的传动比是多少。 5mm 二、伺服参数的设定条件 6. 机床的检测单位 7. CNC的指令单位 0.001mm 0.001mm 谢谢