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伺服电机 2-2若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？ 励磁电压下降，磁通下降，所以将导致理想空载转速升高，特性斜率增大，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机使动电压上升，调节特性的斜率增大。 2-3交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？ 不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度 2-4为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大，对电机的性能会产生哪些不利影响？ 答：（1）为了增大调速范围（和起动转矩）； （2）为了使机械特性更接近线性； （3）防止出现“自转”现象。 转子电阻大同时也会导致机械特性变硬，更多的能量将消耗在电阻上，电机发热大，且快速响应性能变差。 2-7一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍额定电磁转矩时，测得始动电压 为4V，并当电枢电压时，电机转速。试求电机为额 定电磁转矩，转速为时，应加多大电枢电压？ 解： 设额定转矩为，额定电流为，当时，=49V, 且时= 4V, 则，0.03 （4分） 为额定电磁转矩时，,应加电压：==110V (2分) 步骤正确得数错误扣1分； （写出公式得2分）