第六章物流系统设计.pptVIP

6.3.4 有轨运输小车 自动运输小车：用于机床间传送物料。采用有轨运输小车的是生产系统（RGV）。 图38 RGV沿直线导轨运动：由直流或交流司服电动机驱动； 由中央计算机、光电装置、接近 开关等控制。 RGV优点：可传送大（重）件，速度快，控制系统简单 ，成本低。 缺点：改变路线比较困难，适于运输路线固定不变 的生产系统 。 第二十九页，共五十三页。 6.3.5 无轨运输小车 无轨运输小车（AGV）是指装备有电磁或光 学自动引导装置，能够沿既定的引导路径行 使，具有小车编成与停车选择装置、安全保 护以及各种运载功能的运输小车。 图39 第三十页，共五十三页。 6.3.5 无轨运输小车 （一）AGV的构成 （1）车体：车架、减速器、车轮等组成。 （2）电源和充电装置：24V或48V的蓄电池配有充电 装置。 （3）驱动装置：电动机、减速器、制动器、车轮、 速度控制器等部分组成。 （4）转向装置：铰轴转向式、差动转向式。