第十四章分布式人工智能81.pptVIP

史忠植 高级人工智能 协调 　多主体系统中的协调是指多个主体为了以一致、和谐的方式工作而进行交互的过程。进行协调是希望避免主体之间的死锁或活锁。 死锁指多个主体无法进行各自的下一步动作； 活锁指多个主体不断工作却无任何进展。 第六十三页，共八十二页。 史忠植 高级人工智能 协作 　目前针对主体协作的研究大体上可分为两类： 将其它领域研究多实体行为的方法和技术用于主体协作的研究。如对策论和力学研究。 从主体的目标、意图、规划等心智态度出发来研究多主体间的协作。 第六十四页，共八十二页。 史忠植 高级人工智能 协作规划 协作的动机： 某个主体相信通过协作能带来好处（如提高效率，完成以往单独无法完成的任务） 多个主体在交流的过程中，发现它们能够通过协作来实现更大的目标。 第六十五页，共八十二页。 史忠植 高级人工智能 协作过程 产生需求、确定目标 协作规划、求解协作结构 寻求协作伙伴 选择协作方案 实现目标 评估结果 第六十六页，共八十二页。 史忠植 高级人工智能 协作模式 从社会心理学的角度看，多主体之间的协作情形大致可分为： ·协作型：同时将自己的利益放在第二位。 ·自私型：同时将协作放在第二位。 ·完全自私型：不考虑任何协作。 ·完全协作型：不考虑自身利益。 ·协作与自私相混合型。 第六十七页，共八十二页。 史忠植 高级人工智能 协作策略