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22 - 3 - 2022年第二十三届全国学生信息素养提升实践活动 重庆市级选拔活动 机器人竞赛规则 重庆市教育信息技术与装备中心 2021年12月 TOC \o 1-3 \h \z \u 轮式机器人竞赛规则 3 一、活动简介 3 二、活动对象 3 三、场地设置 3 四、竞赛任务模块 3 （一）基础竞赛项目 3 （二）挑战项目 5 五、成绩排名 7 六、奖项设置 7 轮式机器人(基础任务)竞赛记分表 8 轮式机器人(挑战任务)竞赛记分表 9 人形机器人竞赛规则 13 一、机器人简介 13 二、活动对象 13 三、场地设置 13 四、任务说明 13 五、竞赛规则 13 六、竞赛流程 14 七、比赛得分 14 八、成绩排名 15 人形机器人竞赛记分表 15 无人机竞赛规则 16 一、项目简介 16 二、活动对象 16 三、场地设置 16 四、竞赛任务 17 （一）基本任务 17 （二）挑战任务 17 五、竞赛规则 17 六、竞赛流程 18 七、任务判定说明 18 八、比赛计分 19 九、成绩排名 19 无人机竞赛记分表 20 轮式机器人竞赛规则 一、活动简介 轮式机器人指符合标准的可编程轮式小车或履带式行走机器人。机器人在出发区和终点区最大尺寸不得超过30×30cm（高度不限制）。机器人电池工作电压不超过9V。要求参与者在任务完成过程中学习轮式机器人整体结构及其控制器、驱动器、传感器的相关知识以及编程方法（此次比赛编程语言不限），综合应用相关技术来创造性地解决问题并进行交流展示。旨在让学生更多地了解、掌握轮式智能机器人尤其是国内自主开发、具有自主知识产权、在工农业生产和科学研究中发挥重大作用的智能机器人的基础原理及它们的设计制造知识。 二、活动对象 全市小学、初中、高中（含中职）在校学生。根据学段分为小学组、初中组、高中组，每支参赛队伍由2名队员组成且指导教师1名。 三、场地设置 1. 竞赛场地为230×110cm的喷绘布，其上分布7×15个直径不超过1cm黑色圆点（如下图所示），横纵相邻两个点中心距为15cm。室内环境以实际场地条件为准，赛场采用日常照明，随着比赛的进行，照明情况可能发生变化，组委会不保证现场光照绝对不变。参赛队员可以标定传感器，但对于光照的变化和未知光线的实际影响，参赛队员应自行适应或克服。 1 1 7 6 5 4 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2.出发区、终点区（固定区域）：出发区和终点区为同一区域，用黑色电工胶带连接（如上图左下角所示）。 四、竞赛任务模块 （一）基础竞赛项目 1.比赛任务 根据组别不同，随机抽取相应点位，选手根据抽取的点位进行连线，然后进行现场编程，使机器人根据设置的线路按要求进行巡线。 2.比赛规则 1）点位抽取 在比赛现场随机抽取若干个点位作为巡线任务的巡线点位，参赛选手将抽取的点位连线。参赛选选手需要按照要求在地图上标注点位顺序号。 2）障碍点抽取 在已抽到的点位中进行障碍点的抽取，障碍物为250ml空易拉罐或其他类似物品。小车从障碍物所在点位的上一点到达障碍物所在点位的下一个点位的过程中不得接触障碍物。 3）连接点位，完成巡线赛图 参赛选手使用黑色电工胶布对所有标注的点位（包括障碍点）进行粘贴连线，第一个点位需连接到出发区的任意一个角点位，最后一个点位需连接到终点区的任意一个角点位。选手可自行按随机抽取的任务点进行连接，最终形成自己的巡线赛图。 4）循迹线段抽取，随机改变 现场抽取循迹线段进行改变，循迹线改变的方式有：线段颜色改变、跳线、断线、虚线、无线、十字线等。根据组别，小学组、初中组、高中组分别抽取若干不等线段进行改变。 5）到达点位转向及示意 机器人到达已抽取的奇数点位转向下一点位，需按照要求转向（转向方向分为左转或右转，转向方向现场抽签决定）。机器人到达每个点位都需作出动作或反应示意小车已到达该点位，示意的方式不做限制，可以灯光闪烁，灯光变色、发出声音（一定要大）、挥舞，旋转等。允许在巡线轨迹点位上粘贴机器人可识别的图标或标志，用于机器人识别。 6）比赛结束 机器人回到终点区，其投影全部在终点区后，视为比赛结束。 7）比赛时间 小学组、初中组、高中组均为5分钟。在比赛规定时间内，选手最多运行3次，以最好1次的成绩作为最终成绩。 3.比赛流程 1）检录 参赛选手按抽签顺序自带相关设备通过检录后进入赛场待命，机器人需要拆卸到不可拆卸为止，机器人工作电压不超过9V。参赛选手自带设备包括：足够的机器人零件（可拆卸的最小单位