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机电一体化系统设计 课程设计报告 设计题目： CNC 二维工作平台的设计学 院： 机电工程学院 姓 名： 福利 学 号： XXXXXXXXXXXX 指导老师： XXXX XXX XXX XXXX 时 间： 2016 年 9 月 2 日 目录 一、总体方案设计… 1 、设计任务… 1 、总体方案确定… 1 二、工作台的尺寸及其重量的初步确定… 4 、 工作台（X 向托板）… 4 、 工作台（Y 向托板）… 4 、上导轨座（连电机）重量… 4 三、滚动导轨的计算与选择… 5 、滑块承受工作载荷F 的计算及导轨型号的选取… 5 、导轨的寿命计算… 5 、导轨额定动负载的核算… 6 四、滚珠丝杠的设计计算及选择… 6 、滚珠丝杠最大工作载荷F max 的计算… 6 、滚珠丝杠静载荷F 、滚珠丝杠动载荷F c 的计算… 7 的计算… 7 Q 、丝杠型号的确定… 8 、丝杠压杆稳定性核算… 8 、丝杠刚度的验算… 9 五、电机的计算与选择… 10 、电机步距角的计算… 10 、负载惯量的计算… 10 、负载转矩的计算… 11 、步进电动机最大静转矩的计算……………………………… 六、联轴器的选择… 14 、联轴器的介绍… 14 、联轴器的选择… 14 七、轴承的选择… 15 八、控制系统硬件设计… 15 九、控制系统的设计… 21 十、参考文献… 28 一、设计任务 设计一个用于在水