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* * 第四章 弯曲内力 (Bending forces) 1、弯曲:在垂直于杆轴线的平衡力系的作用下,杆的轴线在变形后成为曲线的变形形式。 2、梁:主要承受垂直于轴线荷载的杆件 ①轴线是直线的称为直梁,轴线是曲线的称为曲梁。 ②有对称平面的梁称为对称梁,没有对称平面的梁称为非对称梁 3、平面弯曲(对称弯曲):若梁上所有外力都作用在纵向对称面内,梁变形后轴线形成的曲线也在该平面内的弯曲。 4、非对称弯曲:若梁不具有纵向对称面,或梁有纵向对称面上但外力并不作用在纵向对称面内的弯曲。 F q FA FB 纵向对称面 梁载荷的分类 均匀分布载荷 线性(非均匀)分布载荷 集中力 q q(x) P T T 分布载荷 固定铰支座 (pin support) 滚动铰支座 (roller support) 固定支座(fixed support) 支座种类 支座反力 XA YA MA A YA A YA XA A 简支梁 Simple beam, Simply supported beam A B P2 P1 YA YB XA 梁的种类 悬臂梁 Cantilever beam A B P1 P2 MA YA XA P1 P2 外伸梁 Beam with an overhang (overhangs) A B C YA YB XA 4-1 梁的内力(剪力Shear force和弯矩Bending moment) P Q P m n x l 力矩平衡:M + P(l-x) = 0 剪力:Q = P 弯矩:M = - P(l-x) 力平衡:Q - P = 0 M (按左半边梁,能算出Q、M吗?) Q M 剪力、弯矩的符号约定 + Q Q 顺时针转为正 - Q Q 逆时针转为负 上压下拉为正 + M M 上拉下压为负 - M M 4-2 剪力、弯矩函数和剪力、弯矩图 P m n x l 剪力函数: 弯矩函数: (-) 弯矩图 P Q M M Q (+) 剪力图 q m n x l 剪力图 (+) 弯矩图 (-) Q M M Q 4-3 载荷集度 Distributed load、剪力、弯矩的微分关系 Defferential relationship (三函数关系) 为什么后两个梁微元用 M1,Q1,而不用dM,dQ? 指明弯矩图凹凸方向 (+) 剪力图 斜率为q (+) 弯矩图 斜率为0 斜率最大 q为正,弯矩图凹口向上 在力偶作用点,弯矩突变!剪力不变 在集中力作用点,剪力突变!弯矩不变 各种荷载下剪力图与弯矩图的形态: 外力情况 q0(向下) 无荷载段 集中力F作用处: 集中力偶M作用处: 剪力图上的特征 ↘(向下斜直线) 水平线 突变,突变值为F 不变 弯矩图上的特征 (下凸抛物线) 斜直线 有尖点 有突变,突变值为M 最大弯矩可 能的截面位置 剪力为零的截面 剪力突变的截面 弯矩突变的某一侧 * * * *
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