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实验二、频率响应特性分析 姓名： 同组成员： 实验地点： SEIEE 4-402/404 学号： 任课教师： 实验日期: 2021- 频率响应函数表征了动态系统对给定频率下的稳态输出与输入的关系。这个关系具体是指输出、输入幅值之比与输入频率的函数关系，和输出、输入相位差与输入频率的函数关系。这两个关系称为动态系统的频率特性。频率响应函数直观地反映了测试系统对各个不同频率正弦波输入信号的响应特性。一个复杂环节或者系统的频率特性通常是由实验测定的，并以幅频特性曲线M(ω)和相频特性曲线φ(ω)的形式来表示。频率特性试验在实际生产中虽然很少应用，但是对于自动控制系统的理论研究和过渡过程估算，频率特性法仍然是基本的方法。 通过频率响应函数可以画出反映测试系统动态特性的各种图形，如奈奎斯特图、伯德图和尼科尔斯图，简明直观。 [实验目的] 很多工程中的实际系统很难确切地建立其数学模型，更不易确定其模型中的参数，因此要完整地列出其微分方程式并非易事。所以，工程上一般可通过实验方法，对系统施加激励，测量其响应，根据输入、输出关系可以确立对系统动态特性的认识。 本实验将通过若干简单典型环节及一个复杂对象为例，学习并掌握使用虚拟仪器进行频率特性测量的基本原理和具体技术手段。 [实验原理] 定常线性系统在简谐信号的激励下，其稳态输出信号和输入信号的幅值比就是该系统的幅频特性，即；稳态输出对输入的相位差就是该系统的相频特性，即。两者统称为系统的频率特性。因此，系统的频率特性就是系统在简谐信号激励下，其稳态输出对输入的幅值比、相位差随激励频率变化的特性。 测量频率特性的方法很简单，只要在输入端向系统施加一个某一频率的正弦波扰动，然后将输入输出幅值记录下来，每次更换一个频率，如此重复多次即可。实验结束后，求出每个频率下输出及输入波形的振幅的比值（模）和所对应的相位差，按所需要的座标作出图形。 [实验内容] 惯性环节频率响应特性测试 选择惯性环节#1（CB3）并串联反相环节（CB9），输入信号通道为WFG档；输出信号测量点选择TP9；自由选择一个RP2参数； 运行Waveforms中的Network Analyzer，根据上一步所选择的RP2参数，合理设置Start/Stop Frequency，以及Magnitude和Phase显示的数值范围，点击单次测试按钮Single进行伯德图测试； 根据初测结果判断是否需要调整电路参数，或者改变Network Analyzer工作参数设置，以使测量结果全面反映被测对象（DUT：Device Under Test）的特性，比如幅频特性低/高频段的斜率、转角频率点Corner Frequency，以及相频特性从低频段向高频段过渡时相角的变化过程等，注意：过低的起始频率Start Frequency或过多的测量点Samples设置会极大地增加测量时间，而过高的起始频率会使得测量结果无法体现DUT的低频段特征、过少的测量点会使得DUT关键参数如Corner Frequeny无法准确测量； （实验课后）参考实验资料中的Matlab代码，根据以上具体实验电路对象建立相应的仿真模型并进行Matlab仿真； （实验课后）对比Matlab仿真结果与实验测量结果，并对其中可能存在的差异进行合理的分析说明。 积分环节频率响应特性测试 选择积分器（CB8）并串联反相环节（CB9），输入信号通道为WFG档；输出信号测量点选择TP9； 运行Waveforms中的Network Analyzer，合理设置Start/Stop Frequency，以及Magnitude和Phase显示的数值范围，点击单次测试按钮Single进行伯德图测试； 根据初测结果判断是否需要调整Network Analyzer工作参数，以使测量结果全面反映DUT的特性，比如幅频特性的斜率、相频特性在全频段的一致性等，注意：过低的频率会造成在单个信号周期里积分器输出饱和，而过高的频率下积分器输出信号幅值很小，较低的信噪比SNR会使得测量结果存在较大误差； （实验课后）参考实验资料中的Matlab代码，根据以上具体DUT实验电路对象建立相应的仿真模型并进行Matlab仿真； （实验课后）对比Matlab仿真结果与实验测量结果，并对其中可能存在的差异进行合理的分析说明。 两个一阶惯性环节串联系统频率响应特性测试 选择惯性环节#1（CB3）、惯性环节#2（CB4）并串联一个放大倍数为1的反相环节（比如加法器CB1，或者CB2设置旋钮RP1为10，或者CB6设置