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ACD MODE：
00-停止;01-ALP操作;02-地震管制开门;03-故障;04-维修操作;05-地震管制结束;
06-地震管制;07-地震管制低速操作;08-安全驱动操作;09-层高测定准备;0A-层高测定操作;
0B-最底层低速操作;0C-救援操作后待开;0D-不使用;0E-2次消防操作;0F-1次消防操作;
10-返回操作结束;11-地震管制结束后全层运行;12-紧急复归操作;13-消防员操作;
14-消防员复归操作;15-救援返回操作;16-救援操作;17-救援返回操作结束;18-救援复归操作;
19-消防操作结束;1A-消防操作;1B-T/M温度检测操
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