AGV无人搬运车故障维修方案设计.pdfVIP

题目：AGV 无人搬运车故障维修方案设计 目 录 1.任务背景1 1.1 设备简介 1 1.2 设备故障现象2 2.设备工作原理和故障原因分析3 2.1 设备工作原理3 2.2 设备故障原理分析3 3.安全操作规范4 3.1 工作前要求4 3.2 工作中要求4 3.3 工作后要求4 4.故障诊断流程方案4 4.1 设备故障诊断流程方案 5 4.2 维修实施方案5 5.修复验证9 5.1 修复方法9 5.2 修复后验证11 6.总结11 6.1 设备常见问题分析11 参考文献12 AGV 无人搬运车故障维修方案设计 1.任务背景 1.1 设备简介 (Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV 小车，指装备 有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及 各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为 其动力来源。它是一种具有安全维护和多种换挡功能的运输车辆。AGV 行走控制 系统由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示器、避障传感器、光电控 制信号传感器、驱动单元、磁条、电源等组成。AGV 其实和无人驾驶汽车相似， 可以自动沿路径行走，并能检测周围物体，防止发生碰撞，简化了车间的物流系 统。 一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨来设立其行进路 线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动 与动作。如图1-1 所示。 1 图1-1 1.2 设备故障现象 当AGV 无人运输小车正常启动后无法正常的运行。 2 2.设备工作原理和故障原因分析 2.1 设备工作原理 （1）AGV 小车的导引是指根据AGV 导向传感器所得到的位置信息，按AGV 的路径所 提供的目标值计算出AGV 的实际控制命令值，即给出AGV 的设定速度和转向角。[2] （2）AGV 小车驱动装置是由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分 组成，是控制AGV 小车正常运行的装置。[4] （3）通过电机和驱动装置再用数控控制线路进行编程控制。[3] （4）由磁导传感器+地标传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引+地标传感器 来实现AGV 小车的前进、后退、分岔、出站等动作。[1] 2.2 设备故障原理分析 经过对AGV 小车运行原理和现场进行分析,故障产生的原因可能为: （1）AGV 小车是电池电量耗尽。 （2）AGV 小车的电路板短路。 （3）AGV 小车的路线烧毁。 AGV 小车在冻干机或IS、OS 的对接位置，二次对接回到原点,而一次对接没有回到原 点。如图2-2 所示。 图2-1 3 3.安全操作规范 3.1 工作前要求 （1）准备好相关工具，佩戴好劳保用品。 （2）熟悉AGV 小车各部位配件。 （3）操作者需按安全规范流程操作。 （4）操作区域需保证安全与规范。 （5）工作期间不得抽烟、每天必须对设备进行清洁。 （6）在工作期间严禁与人嬉戏打闹、擅自离岗，严格遵守安全规章制度来实施作业。 3.2 工作中要求 （1）检测时仔细认真，处理问题要细心。 （2）工作中注意安全，防止刮伤，预防触电。 （3）要会使用相关工具和操作流程，避免出现问题。 3.3 工作后要求 （1）按照安全规范流程来检测设计维修。 （2）按照现场6S 标准执行操作，检查各项配件，检查工具是否摆放整齐。如图2-1 所示 图