力 质点运动学.pptx

1 力 质点运动学 2 第一章 质点运动学 （Kinematics of particles） §1.1 参考系 、坐标系（书§1.1 ） 质点的位置矢量、运动函数（书§1.1 ） §1.3 位移、速度、加速度（书、§1.3 ） §1.4 匀加速运动（书、、§1.6 ） §1.5 圆周运动（书§1.7 ） §1.6 平面曲线运动 §1.7 相对运动（书§1.8 ） Δ Δ Δ Δ 第1页/共21页 3 §1.1 参考系 、坐标系 一.参考系（frame of reference, reference system） 由运动的相对性， 描述运动必须选取参考系。 参考系： 用来描述物体运动而选作参考的物体 或物体系。 运动学中参考系可任选， 不同参考系中物体 的运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。 常用的参考系： ▲ 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ▲ 地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ▲ 地面参考系或实验室参考系 ▲ 质心参考系（第三章） 第2页/共21页 4 二. 坐标系（coordinate system） 为定量描述运动，需在参考系上固结坐标系。 坐标系： 固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度。 参考系选定后，坐标系还可任选。 不同坐标系中，运动的数学表述可以不同。 常用的坐标系： ▲ 直角坐标系（ x , y , z ） ▲ 球极坐标系（ r,θ,  ） ▲ 柱坐标系（, , z ） ▲ 自然“坐标系”（本章） z r ● 第3页/共21页 5 §1.2 质点的位置矢量、 运动函数 一.质点位置矢量（position vector of a particle） 用来确定某时刻 位置矢量： 位置矢量（位矢、矢径）： 质点位置（用矢端表示）的矢量。 或 第4页/共21页 6 可以给出质点 二. 运动函数（function of motion） 机械运动是物体（质点）位置随时间的改变。 在坐标系中配上一套同步时钟， —— 运动函数。 或 位置坐标和时间的函数关系 第5页/共21页 7 §1.3 位移，速度，加速度 一.位移（displacement）： 位移 —— 质点在一段时间内位置的改变。 P1 P2 位移： 轨迹 第6页/共21页 8 二. 路程（path）： 注意： 第7页/共21页 9 三. 速度（velocity）： 质点位矢对时间的变化率叫速度。 1.平均速度（average velocity）： 2.（瞬时）速度（instantaneous velocity）： 速度方向：沿轨迹切线方向。 速度大小（速率）（speed）： 第8页/共21页 10 四. 加速度（acceleration）： 质点速度对时间的变化率叫加速度。 加速度： 加速度的方向： 加速度的大小： 第9页/共21页 11 运动学的两类问题： 求导 第10页/共21页 12 一. 描述圆周运动的物理量 ω, 2.角速度： 3.角加速度(angular acceleration)： 4.线速度(linear velocity)： （angular displacement） （angular velocity） 第11页/共21页 13 5.线加速度（linear acceleration）：   0 第12页/共21页 14 第13页/共21页 15 二.角量与线量的关系 左图中分别是什么情形？ 思考： 是否都能存在？ 第14页/共21页 16 §1.6 平面曲线运动 （plane curvilinear motion） 一个任意的平面曲线运动，可以视为由一系 加速度： 系称自然坐标系。 列小段圆周运动所组成。 当地的切线和法线所组成的坐标 在曲线上的各点固结一系列由 第15页/共21页 17 §1.7 相对运动（relative motion） 在不同参考系中观察同一物体运动。 位移关系： 速度关系： 第16页/共21页 18 [例] 雨天骑车人只在胸前铺 加速度关系： 若 一块塑料布即可遮雨。 第17页/共21页 19 几点说明： 1.以上结论是在绝对时空观下得出的： 只有假定“长度的测量不依赖于参考系” 只有假定“时间的测量不依赖于参考系” 绝对时空观只在 u c 时才成立。 和 才能给出位移关系式： （空间的绝对性）， （时间的绝对性）， 才能进一步给出关系式： 第18页/共21页 20 2.不可将速