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基于Arduino开源平台的WIFI视频监控小车 /art/10323813883_1.html 市面上美国 WowWee公司推出路威 （ROVIO）机器人，一个可以通过WiFi无线局域网络 控制的八方移动的机器人摄像机，支持使用者利用内部网络或者通过INTERNET来进行远程 遥控。通过网络，使用台式电脑、笔记本、智能手机 （PDA，SMARTPHONE），PSP和WiLi遥 控手柄进行控制，具有实时控制监控、声像传递、根据设定路线 （path）巡航，拍照，自动 EMAIL。在这里我们可以通过价廉的路由器搭建WIFI视频监控小车。加起来成本一千多元就 可以搞定一台可以自己编程玩的机器人。下面是材料清单： 材料清单 序号 材料名称 单价 1 A4WD 小车 205 2 ROMEO控制板 300 3 5节2300MAH 电池 65 4 12V 电池包 130 5 充电器 90 6 上海贝尔 RG-100A 路由器 55 7 中星微301摄像头 20 8 两自由度DF15MG 云台 259 合计： 1124 1.A4WD 是一个铝合金结构的四轮驱动小 车，每个轮子都有一个电机作为驱动，马力 强劲。首先根据小车附带的安装说明书装配 小车车体，如图就是装好的效果。 在底盘里面装了5节2300MAH的镍氢充电电 池。 2. 接下来安装ROMEO 扩展板，ROMEO 扩 展板是一个基于Arduino 开源平台的扩展 板。因为全球DIY 爱好者都在使用，所以提 供了丰富的例子程序。基本上想实现的功能 都能够找到参考代码。Arduino 封装了底层 枯燥的寄存器操作，使程序开发都是基于应 用的函数调用。输入输出口的定义也是非常 直观。程序操作某个口，就对应硬件的某个 接口。 3. 安装两自由度DF15MG云台及其摄像 头，DF15MG 云台可以上下左右 180 度 旋转。301摄像头是一个裸板没有外壳， 所以体积非常小，用一个红外开关的支 架就可以装上去，还需要用热熔胶固定。 这里我把摄像头的USB 线减掉了很长， 消除了很大的牵绊。 4. 最复杂也是最重要的设备来了，就是 一个无线路由器。路由器需要支持 OpenWrt。他是早年思科公司Linksys 释 放出WRT54G 路由器源码后，DIY 爱好