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SQ6S 伸缩臂式随车起重机设计计算书 SQ6S 伸缩臂式随车起重机设计计算书 第一章 概述 SQ6S 型随车起重机是以解放CA1165P1K2L2 载重汽车为底盘，起重 机直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力机 构的形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵，在 设计过程中，强调整车的性价比。 第二章 整车稳定性的计算 一、 装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表一 类别 项目 单位 数值 最大额定起重量 Kg 6000 最大最小工作幅度 m 9.24/2.25 起 吊臂长度 m 4.16~9.46 重 最大起升高度 m 12 机 最大起 全缩 T.m 13.5 性 能 升力矩 全伸 T.m 10.2 支腿 全缩 m 2.15 数 跨距 全伸 m 5 直径 mm 11 钢丝绳 长度 m 63 额定起升重量(Kg) 工作幅度(m) 臂长4.16 臂长6.81 臂长9.46 2.25 6000 3900 3500 3 4500 3700 3200 4 3300 2600 2500 5 2300 2000 6 1900 1700 6.6 1700 1500 8 1250 9.2 1100 - 1 - SQ6S 伸缩臂式随车起重机设计计算书 二、 底盘重心位置计算 1.根据底盘技术参数可知如下参数：表二 CA1165P1K2L2